如此一来，彭越会尽心竭力的帮刘邦打项羽。垓下之战中，如果没有梁王彭越的帮助，刚刚吃了败仗的刘邦，是万万不可能取得胜利的。
2.畸形关系，不是长久之计
韩信和彭越的这两个王号和封地，根本就不是刘邦自愿给出的。只是此二人拥兵自重，战乱之际，根本就不会全心效忠刘邦。如果不给他们画饼，开出条件，让他们看到切实的好处，这些人又怎么会全心全意的去打项羽。
这种关系对于双方而言其实是十分危险的，大家都知道彼此视对方为，眼中钉，肉中刺。就看哪一方，先发难了。那当然是坐拥整个江山的刘邦先坐不住，因为他知道自己时日无多，害怕这些诸侯王们会引发战火。
而且，他们根本就不听从皇帝的命令。只有开出足够优越的条件时，这些人才会义无反顾的帮皇家出力。所以，刘邦想的是趁自己还有能力，就赶紧把该做的事情都做完了。
其实自从项羽战败以后，直到刘邦去世，他都一直在为加强皇权努力。铲除那些异姓王，只不过是其中之一罢了。中国的皇权专制社会，一路走来，不过就是皇权不断加强的过程。（三）、灭西楚是攘外，除异姓王为安内
汉朝初立，韩信、彭越、英布还有张耳这八人纷纷被授予王爵，地位是何其的尊贵。这是刘邦答应过的承诺，也是这些异姓王们死于非命的祸端。就像朱元璋给出的免死金牌一样，表面是丹书铁券，其实是恐怖的催命符。
他们有的是项羽旧部，有的是和他立下过赫赫战功的股肱之臣，但是在皇权面前，他们不论是什么身份，都因为异姓王，而殒命于斯。
1. 巩固统治，为儿孙减轻负担
不论是权势滔天的彭越和韩信，还是比较听话的卢绾，他们对于刘邦而言都是威胁。而且，当时的匈奴人屡屡袭扰北方边境，如果不先把内部的隐患铲除，他没有办法抽出身来，全面对付胡虏。
就像后来的苻坚，就是因为没有处理好内部关系，就匆匆南下攻晋，结果断送了自己辛苦打下的江山。
所谓"非我族类，其心必异"，对于刘邦而言就是非他刘姓，其心必异。他对这些人根本就不信任，就趁着自己还有能力把他们都灭掉算了。
而且刘盈为人孱弱，虽然刘邦屡次想换掉这个儿子，奈何皇后吕雉势力太大，让这个皇帝左右为难。无奈，他只能默默的接受刘盈继位。
不论如何，这也是他的亲儿子，他不能眼睁睁的看着刘盈往火坑里跳。刘邦知道，以刘盈的性格根本无法操控那些看似老实温驯的诸侯。只要自己一死，他们很有可能串通反汉。
2."家天下"的影响
"非刘氏称王者，天下共击之"，自从秦始皇那个时候开始，皇帝就把天下当成了自己家的私人财产，到了刘邦这里，此思想愈发加深。所以，卧榻之侧岂容他人鼾睡？刘邦心想自己辛苦打下来的江山，凭什么要分给外人。
卧榻之侧，岂容他人鼾睡？谁知道这些人是不是包藏祸心，而且个个都不是善茬。他们能帮着自己在如此困顿的情况下打败楚军，就有可能联合起来，推翻刚刚建立不久的大汉。而且，在刘邦看来，不应该由外人瓜分自己后代的土地。
汉朝的所有疆域，都是他留给子孙的私人财产，怎么能够让别人在上边盘踞。天下平宁之日，正是他刘季卸磨杀驴之时。结语：
虽然那些异姓诸侯们暂时都没有萌生反意，可留着他们早晚是个祸害。他们手里有兵，有粮，有百姓，随时可以起兵与朝廷对抗。
要是不尽早的清理门户，以后终会酿成大祸。这是刘邦自己种下的果子，即使再棘手，他也不能留给后代。
