隋朝末年，天下大乱，李唐集团趁势而起，一统四海，建立光耀后世的大唐帝国。这其中，唐高祖李渊次子秦王李世民功不可没。可以说，李世民凭借一己之力打下半壁江山，消灭薛仁杲，刘武周，窦建德，王世充等割据政权，统一了中国北方。
李世民能够建立如此的盖世功勋，离不开他手下的一支强悍军队，战功赫赫，名扬千古的玄甲军。玄甲军是精锐中的精锐，其战斗力可以媲美东晋的北府兵，成吉思汗的怯薛军，岳飞的背嵬军等王牌部队。
对于这只玄甲军，史书中的记载并不详细，我们只能通过各种史料的只言片语，来拼凑这只精锐骑兵的形象。
玄甲军刚刚创立时，只有一千多人，随着战争的需要，玄甲军有所扩编，也不过几千人。李世民把这支精锐的部队交给四员大将统领，分别是:秦琼、程咬金、尉迟恭、翟长孙四位大将。
首先让我们来看《资治通鉴》对于玄甲军的记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”这段文字虽然很短，但玄甲军的战斗力和作用可见一斑。李世民几乎每战都身先士卒，他自己一身玄甲，率领着骑兵如同黑云一般压向敌阵，声势迫人，加上玄甲军本身的精锐，几乎是无坚不摧的。
《资治通鉴》说：”秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。”这是著名的虎牢关战役。
公元621年，李世民率领玄甲军1000人，打败王世充骑兵，俘获王世充将领葛彦璋，王世充逃亡洛阳。同年，窦建德亲率12万大军支援王世充。李世民挑选3500千精骑兵，其中1000多玄甲军向虎牢关进发。
之所以敢用几千人对着十几万人，因为李世民心中有底气，里面的玄甲军能够以一当十。作战时，李世民采用步兵硬抗 轻骑兵快速迂回战术，到最后关键时刻他放出玄甲军出战，一举击溃窦建德部，使其全线崩溃。天下的局势完全转向了对唐军有利的一面。
唐太宗曾说：“自少经略四方，颇知用兵之要，每观敌阵，则知其强弱。”自己对自己很自信，作战讲究策略，战术。
关于虎牢关之战，大诗人白居易赞道：“太宗十八举义兵，白旄黄钺定两京。擒充戮窦四海清，二十有四功业成。二十有九即帝位，三十有五致太平。”
李世民登基后，拆分玄甲军。一部分成为皇宫近卫部队“百骑”，长期驻扎在皇宫附近只在内部实行轮换而不离开京城。玄甲军的主要部分，交给了李靖，在唐对突厥的灭国性战争中起到中流砥柱的作用。
到武则天时代，玄甲军开始了扩充，战斗力也出现了明显的下降。到唐玄宗时代，又进行大规模改组，战斗力则继续下降，最后沦落为装饰品。