姜维是蜀汉后期在军事上的统帅，他继承诸葛亮遗志，多次出兵北伐，在刘禅投降魏国邓艾后，他依旧不死心，联络魏国大将钟会，试图恢复蜀汉政权，虽然姜维兵败被杀，但在蜀汉历史上，姜维的贡献也是有目共睹，算得上是鞠躬尽瘁、死而后已的忠臣。实际上，为蜀汉献出生命的姜维在诸葛亮死后是被限制使用的，他又苦熬了二十年，才得到刘禅的信任和重用。
姜维是诸葛亮当成接班人培养的，可为何他要等那么久才获得军权？诸葛亮生前的确想培养姜维继承自己的事业，但他在五丈原病故的时候，姜维才投降过来六年，即使诸葛亮信任姜维，但这么点时间不足以让其余蜀汉的大臣们相信姜维的忠诚度，其中还会包括蜀汉后主刘禅，当时的军事指挥权不可能交给姜维。
诸葛亮死后在军事上的接班人是蒋琬，是他接任的大将军一职，蒋琬之后是费祎，姜维要到诸葛亮病故后的第十三年，才升为“卫将军”，并获得和费祎共录尚书事的权力，诸葛亮病故后二十年，等到费祎被刺身亡后，才被授以“督内外军事”，得以独掌兵权。在费祎还活着的时候，姜维统帅的兵马从来就没有超过一万人，费祎一直压着他，《三国志》中对此有清楚的记载：
维自以练西方风俗，兼负其才武，欲诱诸羌、胡以为羽翼，谓自陇以西可断而有也。每欲兴军大举， 费祎常裁制不从，与其兵不过万人
可见，姜维在诸葛亮死后一直是被限制使用的，他是军事统帅，诸葛亮死后，蜀汉更改了主动挑衅曹魏的国策，以修生养息为主，所以用不上姜维。再者就是前面所讲的，他是魏国人，投降过来没多长时间，要重用也需要观察和磨砺，继承诸葛亮权力的蒋琬、董云、费祎等人多少也对姜维有所猜忌。
姜维在蜀汉后期得以掌军事大权的原因也很简单，为蜀汉效力二十多年了，值得信任了，最重要的是，蜀汉在军事上后继无人。诸葛亮病故时，蜀汉在军事上最合适的掌权人其实应该是魏延，他的资历、能力、忠诚度都足够，可他被杨仪害死。魏延算是诸葛亮死后蜀汉军中除姜维外（当时的姜维还太年轻）唯一的帅才。
俗话说得好“蜀中无大将，廖化作先锋”，这个无大将在诸葛亮和魏延都亡故后是真事，跟随刘备执掌蜀汉大权的元老派和荆州派功臣，如五虎上将、诸葛亮、庞统等人活着时都是叱咤风云，但他们的后代没几个成才的，没有人继承他们未尽的事业，他们的后代要有本事的话，刘禅绝对是优先使用他们。
《三国演义》里有张飞之子张苞死时，诸葛亮气出病的故事，就是因为蜀汉在军事上后继无人，张苞算是难得有才干的，死掉后就一个都没了，诸葛亮也是没办法才培养姜维，就算魏延在诸葛亮病故后不死于权斗，也撑不了多久，魏延的年纪和诸葛亮差不多，还能指挥军队多久？在三国时期，活成廖化那样的能有多少？
元老派和荆州派之外，蜀汉还有一个重要的势力集团，就是益州本土派，益州世家众多，怎么也不可能不出人才，但益州世家从来就不支持北伐，不会主动提供人才给蜀汉军队，而且，即使他们愿意支持北伐，愿意出人才，刘禅也不敢将军队交给益州世家，那样很可能被架空，当初刘备托孤时就没敢让益州本土人士做辅政大臣。
元老派和荆州派后继无人，刘禅和掌权的荆州派也不敢把军权托付给益州派，这么一来，也只剩下从魏国投降过来的姜维能用，加上有诸葛亮的好感在前，姜维又熬过了观察期，这才得以在投降蜀汉二十六年后得到军权，成为蜀汉军事上最后的支柱。