白帝城托孤的故事，发生在刘备为关羽复仇(全国大兵讨伐吴国)失败后。遭受重挫的刘备回到白帝城便一病不起，后召丞相诸葛亮、尚书令李严托孤。而后，刘备因持续沉浸在悲伤和悔恨中，病逝白帝。
刘备的离去，引得整个蜀汉举国悲痛，国内的局势也因此变得十分不稳定，后来甚至引起近一半国土反叛。此时的曹魏辖地，在得知该消息后，曹丕和群臣皆拍手称快，举杯庆贺，并有意准备借机偷袭蜀国。
这当中，竟然唯有一人无一丝笑意，难道曹营中还有第二个徐庶?果然，这位郁郁寡欢的人正是后来官至车骑将军、开府仪同三司的黄权。那到底是怎么回事呢?原来，黄权年轻时曾任巴西郡史，后来益州牧刘璋征召其为主薄。
早在公元211年(即建安十六年)，益州别驾张松建议刘璋迎接左将军刘备入蜀，协助讨伐割据的张鲁。黄权冒死觐见：“左将军有骁勇声名，现在请他来蜀，想用部下之礼对待他，则不能满足他的心愿;想以宾客之礼对待他，则一国不能容下二位君王。”
刘璋并不听信，派谋士法正迎接刘备，而将黄权外放为广汉县长。虽然黄权遭遇降职，当时如他所推测的那样：仅一年的时间(建安十七年)，刘备与刘璋反目，刘皇叔发兵攻打益州，各郡县都是望风归顺，黄权寡不敌众也在投降的行列中。
后刘璋遭遇亲离众叛，最终率领残部投降病逝于公元220年。而黄权在受降之后，刘备不计前嫌将其封为偏将军。后来，汉中的张鲁在不敌曹操后败逃巴中。黄权及时向刘备进言，认为巴蜀之地会遭遇威胁。
刘备与刘璋不同，他听信黄权的建议，攻打张鲁，但张鲁却转而投降于曹操，这下引起了汉中争夺战，大将黄忠在英勇厮杀中斩杀曹部大将夏侯渊，并占领汉中。所以总结来说，汉中一战，真正的谋士定时黄权，而不是所为的第一谋士法孝直。
经此一战，刘备自立为汉中王，后任其为治中从事，他也因此为刘皇叔出谋划策，但唯独夷陵之战刘备没有听从其建议，最终大败亏输。其实在作战前，刘备曾任其为镇北将军抵御魏军进犯。后刘备仓皇撤退于白帝时，返蜀道路被吴军阻断，黄权因无法返回而投降魏国。
但刘备毕竟是仁义之君，在得知黄权投降后，居然将责任归于自己。在白帝托孤时，他曾悔痛的说道：“悔不听丞相、子龙之言，才至今天所败矣!”而在另一边的黄权遭遇曹丕的召见。在面见曹丕的路上，不断有使者催促，黄权的属下皆魂飞魄散，唯其镇定自若。
但毕竟黄权的内心是伤痛的，只不过战乱年代身不由己，他只得默默为皇叔祈祷。