在《荡寇志》中，杨腾蛟是一位命运多折的战将。他本是一位勤劳本分的铁匠，膂力惊人、喜好枪棒，在地方上有些名气。梁山攻占南旺营时，他被迫入伙梁山，成了单廷珪、魏定国的随从。嘉祥之战时，他弃暗投明，斩杀王定六、郁保四，向官军投诚，后被云天彪保举为提辖，率部攻占嘉祥。不过，杨腾蛟在战后并未得到应有的封赏，反而惨遭蔡京和宋江的合伙陷害，被迫隐居山野避祸。此后，他被好友推荐到时任曹州知府的张叔夜帐下为将，重获新生，在平贼剿寇的过程中屡有战功，成了歼灭梁山的主要战将之一。
根据书中的描述，杨腾蛟是南旺营人，雷部三十六将排第二十六位。他生的面皮青黑、目有神光，膀阔腰圆、膂力惊人，善使一柄蘸金开山大斧，威风凛凛、十分彪悍。他首次出场是在该书的第八回。杨腾蛟本是南旺营的铁匠，勤劳本分、喜好枪棒，十八般武艺样样精通，还略识一些文字，是当地小有名气的手艺人。梁山圣水将单廷珪、神火将魏定国率部攻占南旺营时，见杨腾蛟有些手段，便将其收入帐下。杨腾蛟本不乐意，但又恐年迈多病的父亲惨遭毒手，不得已才入了伙，成了单、魏二人的随从。
然而，杨腾蛟的父亲在梁山兵马洗掠村镇时受了惊吓，不久便撒手人寰。杨腾蛟对此愤怒不已，想要手刃贼将为父报仇，可一时间又寻不到帮手，只得暂时隐忍，静待时机。后来，云天彪率部进攻嘉祥时，杨腾蛟奉命跟随活闪婆王定六、险道神郁保四率部救援。杨腾蛟在途中暗中联络了四五千人，斩杀贼兵两千余人，砍下王、郁二将的首级，前往嘉祥城下向云天彪投诚。云天彪见到杨腾蛟时惊喜万分，当即保举其为提辖随军征战。随后，云天彪用计将嘉祥守军诱出城外，杨腾蛟趁机率部攻占城池，并在随后与天目将彭玘展开了一番较量，杀得梁山兵马大败。不过，杨腾蛟在战后却没有得到应有的封赏。
原来，宋江为了替王、郁二将报仇，以蔡京的女儿、女婿为筹码，命蔡京拿杨腾蛟的首级来交换。蔡京为了一己私利，不仅贪墨了杨腾蛟的战功，还答应了梁山的条件。蔡京以进京受职为由，命心腹刘世让和刘二带着令箭前往嘉祥，将杨腾蛟独自骗出，企图在途中伺机下手。云天彪见差官带着太师手谕也未曾多想，只道是杨腾蛟有了一个好着落，甚是欢喜，当即嘱咐道：“从此把酒戒了，路上务必小心，如若在京师风色不好，可速到景阳镇投我。”随后，又赠送了三百两盘缠和一口宝刀，便令其跟随刘家兄弟前往京师。
杨腾蛟三人行至金银寨时，刘家兄弟见地处偏僻、人烟稀少，便决定趁机下手。就在二人动手时，机警的杨腾蛟先发制人，制伏了刘家兄弟，在问清缘由后勃然大怒，一刀将刘世让砍为两段，并将刘二打成重伤。他在逃亡的路上寻思良久，本想去投云天彪，又恐自己身负命案会连累恩公，无奈之下，只得前往巨野县高平山中，投奔好友徐溶夫隐居避祸。后来，新任曹州知府张叔夜到任，收到巨野县告急的消息，称盘踞麟山的匪首刘信民率部进逼县城，官军抵挡不住，形势十分危急。为了彻底剿平这股势力，张叔夜来到高平山向徐溶夫讨教策略，徐溶夫向其推荐了杨腾蛟。至此，杨腾蛟重获新生，被张叔夜收入帐下为将。
随后，杨腾蛟率部收复巨野、强攻麟山时，冲锋陷阵、奋勇先登，手提开山斧勇猛无比，不仅斩杀了匪寇中的巴、计、陆三位护教将军，还在最后总攻山寨时斩杀了匪首刘信民，在剿平麟山贼寇中立下大功。战后，杨腾蛟被张叔夜保举为防御使，协同众将镇守曹州。蔡京事发被诛后，张叔夜入朝为官，杨腾蛟也被朝廷授予京畿兵马都监进京任职。
此后，杨腾蛟跟随张叔夜南征北战，威声远扬、震慑群寇。他随军南征时，以风卷残云之势平定方腊势力后，又随军转战梁山，在抢关夺隘的过程中屡建军功，并在三关之战中砍杀了一枝花蔡庆，战后被朝廷授予定远将军、兵部侍郎、宣威伯等职。
参考书籍：《荡寇志》