公元1066年，诺曼底公爵威廉举兵西进，在占领了伦敦城之后正式加冕登基，成为英格兰新的国王。同时，英格兰诺曼王朝的历史也随之开始。但由于一些历史遗留问题，导致诺曼王朝自成立之日起，英格兰和法兰西之间就产生了新的矛盾。
那么在威廉一世征服了英格兰之后，英王的身份以及英王和法王的关系发生了怎样的变化呢？
英格兰王国国王威廉一世诺曼底公爵与法王之间没有形成认同感
诺曼底公爵所领有的诺曼底公国，其实和法兰西王国并不是同源。法兰西王国源自于公元5世纪建立的法兰克王国，主体民族是法兰克人。而诺曼底公国的创建人罗洛，则是北欧海盗维京人的后裔。
在公元10世纪左右时，维京人入侵如今法国的诺曼底地区。当时的国王查理三世无力驱逐这些蛮族军队，只好采取妥协政策将这片土地合法的赐给了维京人，并敕封其首领罗洛为诺曼底公爵。至此，诺曼底公国便正式建立，并成为臣属于法王的一个藩国。
建立诺曼底公国的维京人罗洛
需要额外提到的是，虽然诺曼底公爵和法王直接也形成了封君与封臣之间的关系，且双方都对对方负有一定的义务，但这却并不代表二人是"同心同德"的。实际上在大多数时间里，诺曼底公爵并不愿尊奉法王的号令，法王也无力调动诺曼底公国的力量为自己作战。
之所以会出现这种情况，主要原因在于诺曼底公爵的身份本就十分特殊。从上述内容可以得知，诺曼底公国的形成和册立诺曼底公爵，本身就是法王在面对侵略时无力将侵略者驱逐出境而采取的一种妥协政策，或者也可以说是一种缓兵之计。
同样，诺曼底公爵也深知自己能够得到如此特殊的地位和自由，正是源自于诺曼人（维京人）拥有强大的武力。因此诺曼人十分重视在军事上的发展，从而使法王更加难以控制诺曼底公国。更重要的是，诺曼人仅仅是将封君与封臣的义务看作是一种形式而已，从来没有将自己当做过真正的法兰西人。
位于诺曼底公国境内的城堡诺曼征服后，英王同时身兼法王封臣的身份属性
公元1066年的诺曼征服事件结束后，欧洲的封建格局中就出现了一个非常怪异的现象，即本应享有平等地位的英王和法王，却是前者隶属于后者的关系。
在西欧当时的封建制度和封君封臣关系之下，英王理论上仍应当向法王效忠，并且定期向法王提供足额的军队。而在国际舞台上，英王则享有和法王同样的国际地位，毕竟二者都是英格兰和法兰西两个封建王国的首脑。
欧洲出现了英王名义上隶属于法王的现象，某种意义上来说与西欧封建制和等级制度的不完善有着一定的联系。我们不妨以周王朝的分封制为例，在周代严格的等级制度下，整个国家内部不允许存在第二个"天子"，这也就代表着周天子的身份是具有唯一性的。无论周天子下属的各诸侯占领了多少土地，那也无法突破诸侯这一身份的限制进而成为"天子"。
而西欧世界由于没有制定严格的等级制度，且没有一个身份具有唯一性的"天子"的存在，因此才会出现英王臣属于法王，但却享受着拥有独立主权国家君主地位的怪异现象。同时，法王也无法干涉英格兰王国内政，而周天子理论上可以插手任何一个诸侯国的内政。
西周分封制逻辑示意图安茹王朝建立后，英王在法兰西内部的影响力开始上升
公元1154年，统治英格兰许久的诺曼王朝寿终正寝，取而代之的则是新的安茹王朝。顾名思义，安茹王朝的创建人是为安茹伯爵亨利二世。而安茹也是法兰西内部的一个伯国。
安茹王朝的缔造者亨利二世
由于安茹王朝和诺曼王朝之间存在着继承关系，因此安茹王朝的首任君主亨利二世即是诺曼底公爵、又是安茹伯爵。同时，他还兼有法兰西境内的阿基坦公国的统治权。结合当时的时代背景来看，法兰西境内没有任何一个贵族的势力能够大于亨利二世。换句话说，英王成为了法王麾下首屈一指的封臣。对此，剑桥大学的Michael David Knowles（迈克尔·大卫·诺尔斯）教授在《Henry II》（亨利二世）一文中曾经提到：His continental dominions brought him into contact with Louis VII of France，the German emperor Frederick I （Barbarossa），and，for much of the reign, Pope Alexander III···
译文：亨利二世所拥有的的大陆领土与法王路易七世、神圣罗澳门帝国皇帝腓特烈一世（巴巴罗萨）以及教皇亚历山大三世（教皇亚历山大三世）都有着接触···
安茹王朝建立后，英王和法王之间的势力均衡的局面便被打破了。在诺曼王朝统治英格兰时期，英王仅仅领有诺曼底一地的领土，实力和对法兰西本土的影响力还比较有限。但是当安茹伯爵将安茹一地也划入英王的统治范围之后，法王便有些坐立不安了，这意味着法王实际能够控制的领土面积进一步缩小了，想要建立起君主专制制度并且统一法兰西变得更加困难。
也正是因为如此，法王才会选择向英王正式出手，并将原本归属于英王的对诺曼底公国的统治权回收至自己手中。虽然当时的英王因无力与法王直接开战并维持自己在法兰西王国境内的领土面积，但却将这一事件当作奇耻大辱隐忍了下来，直到公元14世纪时才在英法百年战争中与法王一并清算。