为此，开展对蔬菜生产机械化瓶颈的破解工作，是当前的重点。上海市农业机械研究所、上海市农业机械鉴定推广站和上海市农业科学院等单位强强联合，通过对国外机具的选型考察，结合蔬菜生产实际，重点围绕解决上海市主要绿叶菜的蔬菜机械化生产等关键作业机械，提出引进可行性报告，将引进、消化、吸收和再创新工作列为上海市科技兴农重点攻关项目，并组织产学研推的联合攻关体。
叶菜类蔬菜生产机械的引进、消化、吸收
2012年上海市从意大利引进“蔬菜作畦机”“蔬菜播种机”和“自走式叶菜收割机”等叶菜类作业机械，如图11~13，开展引进、消化、吸收工作。在上海沧海桑田生态农业有限公司、老港、沧海桑田浦东机场基地、上海市农科院庄行基地和上海市农业机械鉴定推广站试验场等基地结合绿叶蔬菜生产，分别对引进的意大利3种蔬菜机具进行技术性能和适应性试验。
◆引进蔬菜生产机械的适应性试验
强化设施蔬菜机械化政策扶持
着力推进设施蔬菜生产机械化技术的集成应用和示范推广，加大对设施蔬菜机械进行重点倾斜的购置补贴政策。
加速成果转化与产业化进程
加速成果转化生产力，发挥企业的生力军作用，提高产品制造质量，完善产品整体生产工艺工装技术，形成规模化生产，提高机具产品的系列化、通用化、标准化水平，增强产品的市场竞争力，促进产业化发展。
总结
绿色环保智能化的设施蔬菜生产机械是发展的必然趋势，它更契合蔬菜生产的高效、节能、绿色发展理念，蔬菜机械发展要以信息和知识为核心要素，借助物联网、云计算、大数据等现代信息技术，实现蔬菜生产全过程智能控制、精准投入、个性化服务。
随着城市的老龄化和时代的发展，上海设施蔬菜生产“机器换人”的攻坚战已经打响，重点突破解决蔬菜生产中劳动力缺乏与劳动强度大的矛盾，降低生产成本、提高生产效率，增加农民收益，真正实现设施蔬菜生产智能化目标。为此上海正在编制新一轮菜篮子发展规划，并制定一系列指南和规范，使新建蔬菜园艺场做到区域种植专业化、农艺制度标准化、设施大型化、环保动力平台专用化、作业机具多样化、生产全程机械化。同时针对原有塑料大棚进行多种形式的端面改造工作，使其适应机械化作业的要求。
引进的蔬菜作畦机（正、逆铣型）、蔬菜播种机及自走式叶菜收割机（分枝型、根茎型），进行作业性能和操作性等适应性试验。
（1）引进正、逆铣型作畦2种机型的作业性能和适应性试验对比分析
①引进的蔬菜作畦机（正铣）与配套的国产拖拉机动力匹配合理，作畦（起垄）土壤上虚下实，畦宽一致，畦（垄）面平整度好，畦（垄）沟深，作业效率高，适用于蔬菜设施内（兼用露地）机械精细耕整作畦作业取代人工作业，能满足后续机械种植农艺要求。②引进的蔬菜作畦机（逆铣），主要适用于埋茬、碎土、平整和覆盖性能较好，但逆铣作畦机比正铣作畦机作业使用功率大。
存在不足：需配套动力大，机组外形尺寸偏大。目前对于本市大部分设施大棚蔬菜生产来讲，机具边角地区无法作业，设施内作业空间受到限制，可适用于特定的连栋温室、防虫网室或露地菜田的适度规模化生产。
（2）引进蔬菜播种机的作业性能和适应性试验分析
经改装与引进的蔬菜播种机配套的国产拖拉机动力匹配合理，工作稳定，与人工播种相比，引进的蔬菜播种机播量均匀、播深一致，出苗整齐，可实现蔬菜设施内（兼用露地）绿叶菜种子均匀密植的精少量播种，能满足后续机械收获作业要求。
存在不足：配套国产拖拉机与引进蔬菜作畦机的畦面宽度和收获机的轮距不一致，需进行改装。针对上海市大部分设施蔬菜生产来讲，需配套大马力拖拉机，因机组外形尺寸偏大，在现有设施内作业调头等受到限制，适用于露地作业。
（3）引进叶菜收割机2种机型的作业性能和适应性试验分析
①引进的自走式叶菜收割机（分枝型），由于切割方式采用高速旋转带锯割刀，较适宜在高密度栽培地表下各类绿叶菜的采收，在鸡毛菜采收上取得成功，并在其他绿叶菜，如米苋、高秆茼篙等收割试验中取得良好的效果。②引进的自走式叶菜收割机（根茎型）的切割方式采用高速往复振动割刀，主要用于在地层叶菜根茎的切割采收，经试验，由于目前蔬菜品种、种植方式和土壤条件的不同，使用效果不甚理想，需要做进一步的研究和试验改进。
存在不足：目前对于上海市大部分设施化蔬菜生产来讲，自走式叶菜收割机外形尺寸较大，整机转向和转移比较困难，设施内作业空间受到限制，可适用于特定的连栋温室、防虫网室或露地菜田的适度规模化生产。
◆形成绿叶蔬菜生产设施化机械化作业栽培模式
为了更好地开展对引进机械的试验工作，研究开发了适用于与中型蔬菜机械化生产作业的GSW9440与GSW8430连栋温室和GP835钢管塑料薄膜单棚的配套设施，并分别建造在上海市农业机械鉴定推广站试验场、上海沧海桑田生态农业发展有限公司、上海市农业科学院庄行等三个蔬菜试验示范基地（图14）。
在引进蔬菜生产机械适应性试验的基础上，通过机具配套与种植栽培方式的技术集成，经试验和总结，形成了2种绿叶蔬菜全程机械化生产作业栽培模式。
（1）垄作绿叶蔬菜栽培机械化作业模式
