垄作绿叶蔬菜栽培机械化作业技术路线：机械深翻、平整（铧犁、旋耕机）—机械起垄（作畦机）—机械播种（条播机）—机械采收（自走式叶菜收割机）（图15~16）。
①机械耕翻、平整：选用国内铧犁深翻，耕深18~20cm，国内旋耕机平整，耕深10~15cm；②机械起垄（作畦）：选用引进意大利生产的AFSUPER160作畦机，垄面宽140cm，垄底宽160cm，垄高180~250cm；③机械播种（条播）：选用意大利生产的MULTI-SEED140播种机，播幅140cm（行数23行，行距5.5cm），播深2~5cm（可调）；④机械采收：选用引进意大利生产的SLIDEFW160自走式叶菜收割机，割幅160cm。
（2）无垄绿叶蔬菜栽培机械化作业模式
无垄绿叶蔬菜栽培机械化作业技术路线：机械深翻、平整（旋耕机、旋耙整地机）—机械播种（条播机）—机械采收（收割机）（图17）。
①机械耕翻：采用国内旋耕机耕翻，耕深10～15cm；②平整土地：选用引进的DL230耙地机平整田块，工作幅宽：230cm；耙地深度≥10~15cm；③机械播种（条播）：选用意大利生产的MULTI-SEED140播种机，播幅140cm（行数23行，行距5.5cm，播深2~5cm（可调）和国内康博公司生产的璟田牌系列播种机；④机械采收：选用引进意大利生产的SLIDEFW160自走式叶菜收割机。
（3）2种模式的作业方式
通过垄作与无垄绿叶蔬菜栽培机械化作业方式试验结果表明：
垄作绿叶蔬菜栽培机械化作业方式集自走式叶菜收割与引进作畦机和播种机组合配套作业，实现了主要叶菜的耕、种、收一体化机械作业，适用于专用设施内和露地两种环境下机械化作业，尤其适合露地规模化生产作业。
无垄绿叶蔬菜栽培机械化作业方式集自走式叶菜收割机与国产旋耕机、引进耙地机和国产或引进蔬菜播种机组合配套作业，可实现在专用设施内主要叶菜的耕、种、收一体化机械作业，具有机械化生产作业环节轻简、土地种植利用率高等特点。
叶菜类蔬菜生产机械成套装备的研究开发
通过国外蔬菜机械的引进，在适应性试验的基础上，根据中国国情，结合上海市绿叶菜的蔬菜机械化生产实际，在技术参数，结构性能上消化和吸收进行技术再创新工作。2012年上海市农业机械研究所与上海交通大学等单位联合攻关研究开发了“1ZQ-160蔬菜作畦机”“2BZ-140蔬菜播种机”“4GCZ-160自走式叶菜收割机”3种国产化蔬菜成套装备，取得了突破性的进展。经国产化样机试制与生产试验改进完善，各项性能指标均达到进口样机水平。
◆1ZQ-160蔬菜作畦机
机具性能特点蔬菜作畦机采用旋耕、圆盘开沟与作畦整形等机构的优化组合设计，具有旋耕、开沟、作畦、平整、镇压等联合作业功能，实现蔬菜设施内（兼用露地）机械精细耕整作畦作业取代人工作业，达到后续机械种植农艺要求（图18）。
主要技术性能配套动力58.8kW四轮驱动拖拉机；整机采用三点悬挂；畦面宽1400mm，畦底宽1600mm，畦高180~250mm；生产率0.53~0.67hm2。
◆2BZ-140蔬菜播种机
机具性能特点蔬菜播种机采用精少量组合式排种器与工作部件等机构的优化组合设计，播量与排种轮速度、排种口开度大小可调，具有平整、播种、镇压等联合作业功能，实现蔬菜设施内（兼用露地）绿叶菜种子均匀密植的精少量播种，满足后续机械收获作业要求（图19~20）。
主要技术性能配套动力29.4kW宽轮距拖拉机；整机采用三点悬挂；播种行数25行；播种行距55mm；播种幅宽1400mm；生产率0.53~0.67hm2。
◆4GCZ-160自走式叶菜收割机
机具性能特点自走式叶菜收割机采用机电液一体化先进技术和模块化结构设计，具有行走动力底盘分置式液压驱动与收获割台自动仿形和输送系统无级变速调节的作业功能，实现蔬菜设施内（兼用露地）叶菜机械化收获取代繁重的体力作业，提高生产效率，如图19。
主要技术性能配套动力29.4kW久保田3缸柴油机，整机轮式液压行走驱动无级变速，收获幅宽1600mm，生产率0.16~0.2hm2。
4GCZ-100自走式叶菜收割机的的创新研发
根据国内与上海市绿叶蔬菜设施化生产现状，在前期获得的技术成果基础上，继续攻关研究，自主研发了小型自走式绿叶菜收割机。并与现已推广应用的小型耕整地、作畦、播种等机械组合配套，以适应于上海市现有大部分温室设施的机械化收获生产需求。
机具性能特点采用机电液一体化先进技术和模块化结构设计，信息化智能测控技术，全液压地面仿形随动，提高采收作业质量（图22）。
主要技术指标配套动力14.7~18.38kW，割幅90~100cm，生产率0.067~0.1hm2/h。图214GCZ-160自走式叶菜收割机a.自走式叶菜收割机b.米苋多茬次机械采收试验c.机械收割作业（鸡毛菜、米苋）
4GDCZ-100电动自走式绿叶菜收割机的创新研发
