为改善绿叶菜生产作业环境，上海市农业机械研究所研发出了具有自主知识产权与环境友好型的4GDCZ-100电动自走式绿叶菜收割机，实现蔬菜设施内（兼用露地）绿叶菜机械化收获取代繁重的体力作业，提高生产效率。
机具性能特点采用机电液一体化技术，底盘设计采用电力前桥驱动后桥转向的无节变速轮式底盘结构，可实现无级变速行驶。收获割台与输送系统设计采用减速电机驱动，具有自动仿形和输送系统无级变速调节的作业功能，如图23。
主要技术参数割幅100cm，割头形式带刀式，生产率0.067~0.1hm2/h，系统电压48V，额定载荷1000kg，续驶时间8h，最大行驶速度3.3km/h。
发展趋势
上海设施蔬菜生产机械化的发展应适应蔬菜生产规模化、精细化、设施化等要求，加快开发多功能、自动化、智能化、经济型农业装备设施，重点研发电动环保的专用动力平台、精细化整地、精量化播种、高速化移栽、精准化植保、智能化收获和农用机器人等技术与装备。加大适应上海蔬菜生产品种机械的研发力度，结合国家智能农机发展目标，加快上海智能蔬菜机械研发进展，研制出适应性更广泛、性能更优越、功能更齐全、配套更完善的智能型多功能新机具，使其保持全国领先地位，重点从以下几方面做起。
加大推进蔬菜机械化生产技术
把提升设施蔬菜机械化水平看作是一项系统工程，在加大力度研发和优化作业装备的同时，需要把多项技术结合起来：①设施园艺规划技术，完备蔬菜标准园建设的科学规划，优化种植布局、品种结构和规范化生产模式，合理利用规模化、标准化、机械化生产；②设施结构优化技术，适应中小型机械化作业与蔬菜设施化合理配套，优化温室设施结构与功能拓展，完善环境调控能力和自动化水平；③栽培农艺优化技术，筛选培育适合机械化收获的绿叶菜品种和配套种植的农艺技术，简化规范的栽培农艺要求；④机具选型优化配置技术，突破设施化绿叶菜生产作业环节，合理优化机具选型配置，形成与收获关键技术相配套的耕整地、种植和植保等一体化生产作业方式，适应不同种植规模和不同种植方式的需要，实现地产主要绿叶菜全程机械化生产；⑤机具作业规范优化技术，集机具作业技术与配套农艺技术，农机农艺融合，完整统一的作业规范要求，建立适宜的上海设施蔬菜全程机械化生产技术体系。
加快设施蔬菜机械关键技术与成套装备的研究
加强产学研推的联合攻关，研发重点：通用化底盘、精细化整地、精量化播种、高速化移栽、精准化植保、轻简化收获等技术。研制出适应性更广泛，性能更优越，功能更齐全，配套更完善的多样化新机型。
