长话短说，我就不啰啰嗦嗦了！
首先，动物会趋利避害，用通俗的话说就是遇到好欺负的就欺负，遇到强的就怂，那么问题就很简单了，动物怕人，是因为在动物的眼中，将人看成是“不好欺负”的那一类。
很简单，看体型，在动物世界中，体型往往决定着实力，同一类型的动物里面，体重差超过30千克被认为是有较大的优势，而超过50千克，被认为是有着绝对的优势。
鬃狼
动物世界里面，很多本身实力较为弱小的动物，都会通过“炸毛”等手段来迷惑对手，使得自己看起来更大块头一些，比如南美的鬃狼、非洲的土狼等等。
人张开手臂
人，直立行走的动物，看起来特别高，张开手臂，看起来特别大、大吼大叫，这些特征无一例外都向动物透露出不好惹的信息，所以一般来说，体型看起来没有人类大的动物，都会本能地先怕人类。
狗
拿狗来说，它判断对手实力高低的方式就是看自己的视线，如果对手身高比自己水平视线低，那么在狗的眼重就是弱的一类，如果高于水平视线，就是强的一类（实际中的标准分界线没有这么绝对），所以现实生活中，狗往往会攻击儿童，却很少敢攻击成年人（当然，一些流浪狗、疯狗除外，别拿少数个例说事）。
狗攻击儿童
所以，为什么大多数野生动物都害怕人类的原因就很明朗了，主要是在它们的判断方式里面，人类的大多数特征，都被它们认为是强悍的象征。当然在远古社会里面，像刃齿虎之类的猛兽经常捕食原始人，所以经验告诉它们，直立行走的原始人即便是看起来高大，但单个的战斗力不行，所以刃齿虎之类的猛兽也就不会惧人了。