朱元璋听到消息大哭，停朝3日，亲迎灵柩祭奠，并追封邓愈为宁河王，谥号武顺，肖像挂在太庙中享祭。他还亲自选择墓地，把邓愈安葬在南京雨花台西安德门里的西山，墓前置六对石翁仲石马，山上遍植松柏，禁止樵猎。朱元璋追忆邓愈的战功时，对礼部尚书朱梦炎说：“友德随我二十二年，东征西讨，尝尽辛苦，镇守八州，有功无过。你当撰文刻诸石上，以昭不朽。”
邓愈的墓碑上刊文日：“王器量宏伟，沉毅简重，谦恭慎密，奉公守法，临大敌而不惧，有大功而不矜；又能礼贤下士，宽惠待人，事母夫人能至其孝，抚弟幼孤能至其爱，不独有将略之雄，兼有君子之行，宜乎为国元勋，光辅帝业。”朱元璋并为邓愈像题辞：“天生元辅兮辅我定乎九州，溯其功勋德业兮实无人以可侔，垂凛凛于尺幅兮直与河岳而长流。”并命将邓愈的丰功伟绩载入《洪武功臣录》，以垂不朽。
邓愈：明朝开国名将 衷心为主深得朱元璋赏识和重用 曾一战为明朝圈回千里国土 死后朱元璋失声痛哭
邓愈戎马一生，征战西北，至今仍有遗迹可寻。今甘肃兰州境内钢筋铁骨、颇具威仪的“天下黄河第一桥”桥边，耸有一根最初建桥时遗下的铁柱子，称“将军柱”，凝神看去，依稀可见柱上刻有“洪武九年，岁次丙辰，八月吉日，总兵卫国公建斯柱于浮桥之南，系铁缆一百二十丈”的字样。六百多年过去了，邓愈的雕像巍然屹立在古泗水河畔。邓愈以他不朽的功勋，卓越的军事和政治天赋，常常在危难时刻，临危不惧，以少胜多，至今依然是威名远播，是那个时代杰出的人
