齐桓公二十二年（前664年），山戎大规模进攻北方燕国，齐桓公亲率大军去救燕国，经过六个月的艰苦征战，赶走山戎，并且将新开辟的五百里土地全部交给燕国管理。离开燕国前，齐桓公对燕庄公说：“你应该执行燕国开国之君召公时的国政，像周成王和周康王时那样，按时向周天子纳贡。”燕庄公感激涕零，诺诺称是。
齐桓公二十七年（前659年），狄人部落又侵犯邢国。齐桓公联合宋、曹两国，组成三国联军，击败了狄人。不过邢国的国都已经被狄人摧毁，残破不堪。又考虑到其地理位置偏北，一直处于狄人的威胁之下，因此，齐桓公决定，将邢国首都迁到靠近齐国较为安全的夷仪（今聊城西南），在那里为邢人重新建国。
公元前658年，在帮助卫国击败狄人之后，齐国也将卫国南迁到黄河边上，在楚丘帮助卫国筑新城。卫懿公被狄人杀死，齐桓公按周礼为他们立了新的国君卫文公。
在齐桓公的领导下，中原国家终于在北方异族的侵略下站稳了脚跟。中原各国纷纷称赞“桓公尝有存亡继绝之功”。
