我们常说，汉承秦制，但汉朝继承的秦制主要是中央制度，例如三公九卿，而在地方制度上，汉朝恢复了被秦废除的分封制，采用郡县和封国并行的制度，称为郡国并行制。可历史书上说，废分封设郡县是历史进步，刘邦为什么搞历史倒退呢？
一来是因为西汉建立过程中，高祖刘邦为了击败项羽，以封王为利益交换拉拢一批诸侯联合对抗项羽，这些人就成了后来的汉初七大异姓王；二来是因为，刘邦认为秦朝二世而亡，很大的原因就是没有分封宗室，以至于天下皆反的时候，没有宗室可以拱卫江山社稷。因此，刘邦在建立西汉后，一方面剪除不可靠的异姓王，另一方面分封宗室同姓王，形成了九个刘姓诸侯国。
同姓九王
可我们知道，前有平王东迁王权旁落，后有靖难之役叔侄相争，只要分封诸侯，就没有不坏事的，这就是汉初的第一个矛盾：中央集权和藩宗自治的矛盾
异姓王铲除之后，刘邦和跟着自己打江山的功勋元老定下白马之盟，约定：“非刘氏而王者，天下共击之，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。”
你马没了...
这个白马之盟非常有意思。这条著名的盟约，既没有写进汉朝的官方法典，也没有以诏书的形势昭告天下，这么重大的历史事件居然没有正式的历史记载，反而是王陵、周亚夫等功勋集团成天拿着白马之盟说事。
再来看白马之盟的内容，“非刘氏而王者，天下共击之”这句很好理解，大汉王朝是老刘家的，不是刘家的不能称王，这无可厚非。后半句“若无功上所不置而侯者，天下共诛之”就有趣了，这可不是告诫后人要赏罚分明，而是刘邦给丰沛老伙计们承诺的金饭碗。
丰沛老伙计帮我刘家守江山，我刘家保证老伙计们子孙万代吃香的喝辣的，更直白点就是，刘家掌皇权，功勋集团掌相权，大家一起分享胜利果实，再次证明刘邦不是一个忘恩负义的小人。
我们可以从西汉初期的丞相人选来印证，从第一位丞相萧何往后分别是平阳侯曹参、舞阳侯樊哙、梁王吕产、武侯王陵、曲逆侯陈平、绛侯周勃、颍阴侯灌婴，这些人基本都是西汉建立过程中的大功臣。这构成了汉朝初年，中央朝廷的权力运作基础。
你刘邦和丰沛的老伙计称兄道弟，可老刘家的后人认不认呢？这又就是汉初的第二个矛盾：皇权和相权的矛盾。
不知道大家有没有注意到，在汉初的这几任丞相中有一个另类，那就是吕王吕产，不仅做了丞相，最关键的是吕产的爵号是梁王！吕产为什么能做到“非刘氏而王者”，这就是接下来要说的吕后乱政了。
吕后乱政，代王刘恒承嗣皇位
吕后（吕雉），刘邦的发妻，既是中国历史上第一位皇后，也是第一位垂帘听政的皇后。每次看到吕后，我总会想起《权游》中的王后瑟曦。吕后和色后一样，都是开国君主明媒正娶的结发妻子，却都遭到了夫君的背叛，在亲生儿子惨死后投身于权力斗争的漩涡，一度走上巅峰最终又遭万人唾弃，被后来者打倒在地。
瑟曦·兰尼斯特
彭城之战，是刘邦一生的耻辱。刘邦带着56万大军偷袭彭城，结果被项羽3万楚军打的大败，为了保住性命，刘邦丢下自己的父亲和老婆独自逃跑，甚至为了减轻马车的重量，将亲生儿子和亲生女儿几次踢下车。
被刘邦抛弃的吕雉，做了三年的阶下囚，不管吕雉曾经多么爱慕刘邦，从刘邦丢下她独自逃跑的那一刻起，她的心里再也没有了刘邦的位置，也正是从那一刻开始，吕雉蜕变为吕后。她知道，男人是靠不住的，要想在这乱世中搏得一处栖身之所，只能靠自己。
刘邦也知道，他和吕后的感情已经无法挽回，昔日的贫贱夫妻最终变成政治斗争上的权力伙伴，而他们的合作基础就是嫡长子刘盈，未来的汉惠帝。
只要刘盈能成功即位并坐稳皇位，那么吕后和她背后的外戚势力就能保住自己的权势。因此，吕后一定要处死韩信和彭越，既是为了西汉政权的稳定，也是为刘盈将来登基扫清障碍。可令人遗憾的是，刘邦对自己的这个儿子并不喜欢。
吕后做阶下囚的那段时间，刘邦和年轻貌美的戚夫人好上了，还生了个儿子叫刘如意。刘邦觉得刘如意很像自己，渐渐有了将皇位传给刘如意的想法。
想来刘盈也是可怜，小的时候家里穷，吕雉只好把他带在身边干农活，那混账刘老三就知道和狐朋狗友喝酒；等刘邦称王后，又遇上兵祸，被亲生父亲一脚踢下马车，要不是夏侯婴叔叔，怕是都死了好几回了；等到天下大定后，自己身为嫡长子，父亲却不喜欢自己。这般悲惨的命运或许就是刘盈生性仁弱的原因。
好在吕家的势力足够强，还有张良、周昌等功勋集团的支持，废刘盈改立刘如意的事情一直没有成功。就这样，刘盈在刘邦死后，有惊无险地登上了皇位，即汉惠帝。
不过，汉惠帝的命实在是不好，只做了七年的皇帝就英年早逝，和色后一样，儿子的突然离世成了压倒她们的最后一根稻草。为了保住吕家的权势，吕后开始了自己的作死之路。
汉惠帝登基后，为了加强对惠帝的控制，吕后强行安排鲁元公主的女儿张氏为做惠帝的皇后。张皇后可是惠帝的亲外甥女啊，这样的乱伦关系让身为舅舅的惠帝一直无法接受，以至于惠帝死后，张皇后还是处子之身。惠帝没有嫡子，吕后便将庶子刘恭的生母处死，对外谎称刘恭是张皇后的儿子，来了一招狸猫换太子。