当初，蜀汉汉嘉太守黄元，因不受丞相诸葛亮重视，听说 刘备患病，恐怕刘备一旦病故，诸葛亮可能对他不利，于是举郡造反，纵火焚烧临邛城 。当时诸葛亮由成都东下看望刘备，成都守备单薄虚弱，黄元因此无所忌惮。
益州治中从事杨洪，向太子刘禅报告，派将军陈忽、郑绰讨伐黄元。大臣们认为，黄元如果不能包围成都，一定会由越嶲郡南下，盘踞南中。杨洪说：“黄元性情凶暴，没有恩德信誉，他哪有这个见识！不过是顺水东下，寄望主上平安，把自己捆了，交给主上处理而已。如果再有变化，就奔东吴逃命。我们只需命陈忽、郑绰在南安峡口阻截，就把他生擒。”黄元军败，果然顺青衣江东下，被陈忽、郑绰生擒，斩首。
刘备病危，命丞相诸葛亮辅佐太子刘禅；命尚书令 李严，当诸葛亮的助手。刘备对诸葛亮说：“你的能力，超过曹丕十倍，一定可以安邦定国，完成复兴大业。如果刘禅可以辅佐，就请辅佐；如果他不成器，君可取而代之。”诸葛亮哭泣说：“我怎敢不竭尽全力，效忠贞之节，死而后已！”
刘备又下诏给太子刘禅说：“人，五十岁死亡，就不算夭折；我年已六十有余，还有什么遗憾？只是挂念你们兄弟罢了，勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为！只有贤能和品德，可以使人敬服。你的父亲德行太薄，不足效法。你跟丞相 （诸葛亮） 共事，要侍奉他像侍奉你父亲一样！”
[点评]
刘备去世，留下一句千古名言：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为！”只要是善，即使是小善也要做；只要是“恶”，即使是小恶也不能做。这做人的道理，值得让世人知道并铭记在心。善，无论大小，都发端于初心，只要修养方向对了，小就是大。“恶”，也是如此，小时偷针，长大偷金。品行是一种积累，是一种“扩充放大”。
另外，“大”与“小”是相对的，把事情放在更长的坐标系中，今天的“大事”，未来回头看未必是什么大事，何况人的一生惊天动地的事，没有几桩，大部分都是平凡小事，小事坚持的时间长了，反而能成就人生。
不管刘备的一生如何评价，他死之前能说出这样的一番话，这就是一位了不起的君王。
夏季，四月癸巳日，刘备在永安逝世 （享年六十三岁） ，谥号“昭烈皇帝”。
陈寿（蜀汉及西晋大臣，史学家，《三国志》作者）曰：先主刘备弘毅宽厚，知人待士，有刘邦的胸襟风度和英雄器宇。后来把国家以及孤儿托付给诸葛亮，心神都出至诚，诚然是君臣之间的至正大公，古今典范。刘备的权术谋略，不如曹操，所以基础也就比较狭窄。然而百折不挠，始终不肯屈居曹操之下，也是揣度曹操的气量，必不能长久包容自己。他之不安于现状，不仅仅是夺取政治上的利益，同时也是为了躲避灾祸。
[点评]
陈寿对刘备的人格评价还是非常高的，并且把刘备与诸葛亮的君臣关系视为至正大公，古今典范。然而后世不少史学家对此持有异议。比如清初著名学者王夫之认为，刘备并不那么信任诸葛亮。他举事证说，刘备伐吴之时，诸葛亮说：“法正若在，必能阻止主上东行。”这说明：诸葛亮是劝过刘备的，但刘备没有听，若法正在才能劝阻。
王夫之进一步评论说，刘备对诸葛亮的信任，不如对法正的信任，也不如对关羽的信任。他怀疑诸葛亮和吴国交结太深，并怀疑他和诸葛瑾联合。假如刘备能像信任关羽一样信任诸葛亮，听赵云之言，停止东征之师，乘曹丕初篡，人心未固之时，联合吴国，北伐中原，则军力尚全，士气尚锐，就算不能成功，那英雄之血，至少是洒在许昌、洛阳，何至于流在猇亭呢？
我认为王夫之说得有一定道理，刘备与诸葛亮的君臣关系是很好，但还没有达到孙权信任周瑜那种程度。否则“隆中对”之联吴抗曹的对策就会坚定执行，他就会派能够妥善处理两国关系的人物驻守荆州，或者派出外交好手进行斡旋。这样，关羽的错误就会避免了。吴蜀联盟不崩溃，那么三国历史恐怕就得重写了。
当然，说刘备不是非常信任诸葛亮，只是就信任程度而言，从基本面上来说，他还是信任诸葛亮的，白帝城托孤就很说明问题的。
