刘备一生颠沛流离，错过了４大猛将，１人令孙权胆怯，１人令刘备痛心！
黄祖是荆州刺史刘表的部将，当时驻守江夏。曹操会合十八镇诸侯讨伐董卓失败后，孙坚携带汉朝玉玺回江东。刘表得知孙坚拿了传国玉玺要逃回江东，于是命令黄祖在江夏阻击孙坚。黄祖在江夏设伏，孙坚途经时被乱箭射死。后来刘备逃到荆州，与黄祖交情很好，后来为了躲避刘琮和蔡瑁的暗伤，一度还去江夏小住过一段时间。赤壁之战前夕，孙权为父报仇进攻江夏，黄祖兵败被杀。如果黄祖能够熬到赤壁之战之后，那么很可能成为刘备麾下的一员大将。
潘睿，武陵汉寿人，刘备领荆州时，任潘睿为治中从事。后来刘备入蜀，潘睿留守荆州。关羽死后，刘备对潘睿不闻不问，结果被孙权挖走了墙角。孙权拜潘睿为辅军中朗将，带兵五千，讨平叛乱。后来东吴吕壹乱政，潘睿力劝孙权，诛杀吕壹。被孙权称为“城挚君子”
太史慈在三国的历史上出现的时间并不长，所以争论不是很多。太史慈身高不高，现代的尺量的话大概也就一米六多，但长相挺帅气，性格也非常豪爽，为人也特别有义气。曾经北海的孔融帮他照顾过他母亲，他便将此恩铭记在心，而且在北海有难被围攻的时候，他能千里奔驰去找援军来搭救北海，有义有勇。太史慈擅长射箭，尤其是用一只手来射箭，达到了箭无虚发，弓无虚开的程度，受到当时很多人的崇敬。
张任。一个忠心不二的猛将，也是一个不可多得文武双全的人才，是刘璋的部下。刘备跟刘璋抢占地盘，张任作为部将自然要站在主公一方，就这样跟刘备打上。然而刘璋军队自然打不过刘备，最后张辽被刘备抓住。刘备看他是一个骁勇善战的人才，想收为己用，奈何张任太过固执，太过忠诚，宁死不屈，宁死不从。诸葛亮觉得这样厉害的一个人才，如果不能收为己用，迟早会成为自己的威胁，然后诸葛亮就让刘备把张辽给杀了。