韩国影视剧中的壬辰倭乱战争
小弟被打了，自然要求助于大哥。明朝接到了朝鲜的求救后，马上动员力量，解救朝鲜。明神宗万历皇帝还敏锐得发现，丰臣秀吉的真实目的是想以朝鲜为跳板，染指大明。万历皇帝是真懒，但也真不蠢。
第一次开赴朝鲜的明军主帅是李如松，而且有吴惟忠的戚家军。李如松亲冒矢石，指挥明军攻下了朝鲜的都城平壤。日军在领会了明军的厉害后，全线退却，李如松长驱直入，光复了大片的朝鲜领土。但日本在名将小早川隆景的擘画下，于碧蹄馆设伏，李如松中了埋伏，大批的辽东铁骑战死。
影视剧中的明军形象
而且，在碧蹄馆会战的当天，大雨滂沱，更加不利于骑兵作战。日将小野成幸与李如松近战 ，李如松境况危急，多亏了弟弟李如梅一箭将其射死。经过了碧蹄馆战役后，李如松不再对消灭日军抱有期望，而是选择烧毁了日本的粮仓，与日军相持。
第二次入朝作战的明军主帅换成了之前李如松的副手麻贵，（李如松后来撤回中国，在与蒙古作战的过程中阵亡）在与日军接战的过程中互有胜负，只是因为丰臣秀吉病死，日军撤军途中，麻贵指挥了露梁海战，消灭了大批日军。
可以说，如果没有明军入朝作战，朝鲜亡于日本是必然的。明军除了在军事上给了朝鲜立竿见影的帮助外，关键还振奋了朝鲜军民的信心。
韩国影视剧中明军形象
这场战役，明军丧失了大量的精锐，李如松后来返回中国，但部分辽东铁骑包括其弟弟李如梅也留在了朝鲜，这样的话李如松身边的精锐就会减少，间接导致了李如松后来的阵亡。
由于明军辽东部队受到了打击，而且最具军事能力的李如松战死，导致了建州女真的做大。当努尔哈赤以“七大恨”祭天，公开反抗明朝的时候，明朝已经没有能力与之抗衡了。
假若李如松仍在，努尔哈赤肯定有所忌惮，不会公开反叛。
韩国影视剧中的清军形象
此外，明军援朝，导致了军费的上涨，本就捉襟见肘的财政，更是雪上加霜。后来的民变频繁发生，就因为明朝财政无能力赈灾所致。
朝鲜对于清朝的态度
明朝以举国之力帮助了朝鲜，拖垮了自己。
朝鲜人心知肚明，朝鲜人一直认为万历皇帝对朝鲜恩同再造，朝鲜第十九代君主肃宗李焞曾经说过：“神宗皇帝于我国，有万世不忘之功矣。当壬辰板荡之日，苟非神宗皇帝动天下之兵，则我邦其何以再造而得有今日乎?”
朝鲜对于明朝的感情之深可以理解，对清朝的厌恶，又加深了这种感情。
韩国影视剧中的清军形象
清朝的始祖猛哥帖木儿，早年被蒙古的兀良哈部落攻击，迁徙到了鸭绿江边，接受过朝鲜太宗李芳远的官职，猛哥帖木儿对朝鲜也表现出了极大的恭顺，他还说道，我们既然已经臣服于朝鲜了，朝鲜又臣服于明朝，我们何必再专门效忠明朝呢？（意思是我们是朝鲜的小弟，朝鲜是明朝的小弟，小弟的小弟哪里用直接向大哥效忠。这说明猛哥帖木儿的原话，其实是想直接跟大哥对话的。）
后来在明成祖朱棣的干涉下，猛哥帖木儿回到了中国东北，接受了明朝授予的官职，李芳远由于阻挠猛哥帖木儿归顺明朝，还惹来了朱棣的口头警告。
由于猛哥帖木儿接受朝鲜官职，曾经是朝鲜臣子的事实，朝鲜从心里难以接受主客易位。从道义上讲，女真此前居无定所，虽然朝鲜没有招抚成功，但毕竟明朝对女真有恩，知恩不报，在朝鲜君臣眼里，清朝与禽兽无异。
韩国影视剧中的清军形象
但是，清朝毕竟是中国的合法王朝，朝鲜君臣的不满也不敢公开表示，只能在私底下抗议。饶是如此，他们仍然坚定得认明朝为宗主国，直到19世纪被日本吞并，朝鲜还真是“与国同休”。
朝鲜对明朝感情深厚的影响
由于中国古代有“亡国”与“亡天下”的说法，满清入主中原后，强行让汉人剃发称臣等措施，在朝鲜君臣看来，毫无疑问是亡天下的表现。华夏的衣冠礼乐制度，在中原已经丧失殆尽。
而华夏的故有器物、制度在朝鲜半岛并未受到影响。因此，朝鲜君臣认为，自己才是代表华夏正朔的存在。
韩国影视剧中的朝鲜官员形象
这种心理一直影响到了现在，韩国每年的祭孔大典，用的是明代国子监的正宗官腔；将一些本来是中国文化的东西申请非遗，也是这种心理在背后作祟。
从中国人的角度来说，华夏的东西只要被申请非遗，无论主体是中国还是韩国，都应该骄傲，那毕竟是我们祖先的东西得到了全世界的认可。
我们除了保持民族自信与自豪外，还要反思一下我们对于祖先的东西继承了多少，保护得是否到位，只要我们做得足够好，以中国的综合国力和体量优势，就算韩国在国际上叫破了嗓子，也无济于事。
