王平、张嶷、马忠三人是蜀汉中期武将，廖化、张翼二人是蜀汉晚期武将，五人所处的时代并不相同。
与王平、张嶷、马忠所处蜀汉中期的武将还有句扶和邓芝，五人可以合称为蜀汉中期五虎将，
其实说到蜀汉武将，也只有拿来凑数，毕竟“蜀中无大将，廖化作先锋”，人才匮乏，这些人可以算作是蜀汉所有的武将家底了，除此之外，蜀汉再无大将。
蜀汉中期，以234年到254年的二十年间为中期，这二十年时间，蜀汉政权的主要战略是防御，以王平、邓芝、马忠、句扶、张嶷五人为中期五虎将，基本的任务就是镇守边境，防御外敌。
街亭之战，诸葛亮任命王平为马谡的先锋，助马谡镇守街亭要地；马谡一意孤行，舍弃水源，将大军驻扎在山顶，最终被张郃击败；期间王平曾多次谏言，马谡皆不采纳；王平只好独自领兵千余，坚守阵地，以金鼓之声迷惑敌军，张郃以为有伏，故而不敢深追，王平全军安全撤退，无一损伤；
在此次战役中，主要参战将领们，要么被降级，要么被斩首，只有王平一人，被诸葛亮升为参军，统领五部兵马，晋升为讨寇将军，封为亭侯；
蜀汉后期已经从创业阶段进入半守业半创业阶段，既需要将前期成果进行保存和发展，又需要将大量物力人力财力投入北伐战争当中，跟前期的五虎将相比，局势有所不同，五虎将开拓为主，连年征战，建功立业不在话下，蜀汉后期人才后继无力，国家因大肆北伐，负担沉重，但这五人仍做出了自己的贡献，为蜀国的后期发展，献出了肱骨之力。但因时局不同，在功业上难以比肩前五虎上将，但他们仍然扛起了后期的蜀国，值得尊重。