汉初的诸吕之乱在被平定后，刘襄作为打响诛吕第一枪的汉室诸侯王，也是一开始被捧上天的，成为了最有可能继承帝位的人，刘襄也是志得意满，等着被朝中大臣逢迎入长安，结果等到的却是刘恒继位了，让自己罢兵归国，其实就刘襄和刘恒表现来看，刘襄活该当不了皇帝。
首先说下两人的出身，刘襄出身是被后世争议很多的，他的父亲是私生子，《史记.齐悼惠王世家》齐悼惠王刘肥者，高祖长庶男也。其母外妇也，曰曹氏。刘肥成了刘邦的长子，在吕后嫁给刘邦前，刘邦就和曹氏情妇生下了刘肥，所以说血统没疑问，问题就是曹氏的身份不好，但是刘邦对于刘肥还是格外宠爱的，高祖六年，立肥为齐王，食七十城，诸民能齐言者皆予齐王。汉初，刘肥是汉室王侯中封地最大的。
而刘恒呢？他的生母是薄太后，薄太后当初是私通所生，秦末魏豹称魏王，薄太后母亲魏媪将其谨献给了魏豹，在刘邦灭了魏豹后，而薄姬输织室，是刘邦一次偶然看到薄太后姿色还不错，才纳入后宫的，但是少有临幸，所以说薄太后是恨不得宠的人，如果说曹氏是在刘邦称帝后进入后宫的，那怎么也是宠妃级别的啊，别人怎么看不管，起码当初刘邦还是很喜欢曹氏的。
在吕后掌权时期，刘襄的志向也就是能够安稳地在自己封国过日子罢了，在刘肥活着的时候，吕后就看刘肥不舒服，刘肥为了保命，只能“无私奉献”，献城阳郡，以为鲁元公主汤沐邑，鲁元公主也就是吕后的亲生女儿，此后吕后也是在齐国身上“割肉”，高后立其兄子郦侯吕台为吕王，割齐之济南郡为吕王奉邑。高后割齐琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。
而刘襄面对吕后的高压自然也是没有什么心思的，不过吕后死后，以吕禄吕产为首的诸吕权术和吕后比起来太嫩了，所以吕后在死前，让两人分掌握南北两军，告诫两人，必据兵卫宫，慎毋送丧，为人所制，其实这个时候吕后就知道吕氏的结局了，因为据守都城，就说明了吕氏已经没有震慑朝臣的威信了，战战兢兢的吕禄吕产也是打算先发制人。
硃虚侯章以吕禄女为妇，知其谋，乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，硃虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。
刘章和刘兴居（东牟侯）也都是刘肥的儿子，两人是在这汉朝朝政动乱之际发现了机会，派人告诉了刘襄起兵进京，诛杀诸吕，进而称帝，可以说，如果刘襄有魄力的话，是位有野心同时有能力的雄主的话，他完全可以用自己的班底，以及齐国的军力去抢这大汉的帝位，不过刘襄在整个铲除诸吕的事件中，表现的更多的是一个为自己谋利的人，还是一个等着皇帝位砸在自己脑袋上的人。
刘襄在齐地起兵之初，第一步做的不是联合汉室宗亲，而是打起了琅邪王的注意，虽然刘泽的封地是吕后从齐国那里夺过去的，但起码人家刘泽是刘邦的堂兄弟啊，可是刘襄干的是什么事，刘襄派人忽悠刘泽，说刘襄想起兵诛吕，但是自己不会领兵，让刘泽主张大事，刘泽听后到是挺高兴，兴高采烈的去了齐国，结果，琅邪王信之，以为然，驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。
刘泽发现自己的封地没了，自己在刘襄身边成了光杆司令，要是刘襄随便给自己安一个和吕氏有联系的借口，做掉自己也是太容易，所以刘泽也开启了忽悠模式，忽悠刘襄让自己去长安给刘襄造势，让刘襄事后可以顺利称帝，刘泽自称，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。刘襄听后也是被忽悠的一来一来的，齐王以为然，乃益具车送琅邪王。
这里就看出刘襄缺乏政治头脑了，当时刘姓宗室大多都是很反感吕氏的，可以说刘襄起兵，被人就算不明面支持他，最起码不会捣乱，刘襄起兵应该直接西进，直奔长安，可他第一步却是夺了刘泽的封国，这让人觉得，刘襄是打着铲除吕氏的借口，做的是保“私仇”的勾当，毕竟琅邪之地原本是齐国的底盘。
而刘襄有轻信了刘泽的话，他也不想想，自己抢了人家的封地，刘泽怎么可能到长安去给他说好话，明显的脱身之计，刘襄却没有太多质疑，可见，当时刘襄已经自认，皇帝的作为非自己莫属了，即便刘泽说了自己的坏话，自己仍然是最有资格继承帝位的。
琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。到了这里，刘襄才开始西进，去打吕氏的封国，并且号召宗室一起行动，相国吕产乃遣大将军灌婴东击之，灌婴自然是不会在那个时候给吕氏卖命的，乃留兵屯荥阳，使使喻齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃西取其故济南郡，亦屯兵於齐西界以待约。
可以说，如果刘襄想要称帝，绝不可以停下来，因为只有兵临长安，他才最有实力可以染指皇位，要么当时刘襄不想称帝，要么可就是刘襄齐地傻呵呵的以为，帝位会从天而降，砸到自己，毕竟当时的少帝是肯定要废的，谁当来继续当皇帝，还不是朝中老臣说了算，但历史记载中，刘襄一直没有派亲信联络朝中重臣，刘襄更不了解京城的事态，只是在等，机遇就是这样，你只能去抓，抓住了就成功了，你一直在等，那绝对是看着机遇从自己眼前溜走。
