公元618年，李渊在长安称帝建立唐朝。
虽然李唐有崤山黄河的天然屏障，以及河东（今山西）的表里河山，可以阻止东边的各路诸侯和实力派的攻击。但是，此时的李唐占据的地盘，并不是稳如泰山。且不说，距离李唐“根据地”晋阳以北不远，就有占据马邑（今山西朔州）的刘武周；其统治的核心区域关中的侧背后，就有占据金城（今甘肃兰州）的薛举和薛仁杲父子；西部有占据凉州的李轨。不过，由于李唐与突厥“关系密切”，所以被突厥封为“定杨可汗”的刘武周，不敢轻易南下攻击晋阳。李轨只是想偏居一隅，没有争胜之心。所以，只有占据金城的薛家父子，就成为李唐的“心腹之患”。
当然，号称“西秦霸王”的薛家父子，也不甘心割据金城这个苦寒之地，对于沃野800里的关中平原一直虎视眈眈。所以，不断派兵侵掠李唐唐控制的豳州（今咸阳市长武、彬县、旬邑一带），对长安形成了巨大的威胁。到了618年6月，李渊称帝之后不久，薛家父子就准备利用李唐初建，人心不稳的时机。以薛举为统帅，率领陇西大军对李唐发动进攻。李渊立即任命秦王李世民为元帅，统领八总管约40000人的兵力前往迎战。唐朝开国后的第一场大战拉开了序幕。
薛举率领的陇西军），主力军向高墌（今陕西长武北）方向前进，而在东北、西南两翼，则派机动骑兵袭扰北地、扶风二郡。而李世民没有被侧翼的偏师所干扰，直接带领主力直扑高墌。李世民非常明白，陇西郡彪悍善战，但是后勤补给匮乏。所以，准备采取长期对峙的策略，在消耗陇西军的补给之后，然后再对其发起最后攻击。可惜，李世民在前线忽然得了疟疾病倒，只得命行军长史刘文静、司马殷开山代替指挥。史载，李世民嘱咐二人说：薛举孤军深入，食少兵疲，一定急于挑战，我军不可轻易出战，等我病好之后，再为诸君破敌。
结果，殷开山、刘文静嘴上虽然答应，心中却不以为然，觉得是李世民轻视自己不能领军出战；又怕薛举得知唐军主帅身患重病会轻视己方，有意要炫兵耀武，于是将大军调出高墌，在西南方的浅水原上列阵。李世民得知大惊，急忙派人去阻止，已经来不及了。薛举此时已经派出一支精锐骑兵，快速绕到唐军后方发动进攻。唐军主要是步兵，没有料到大批薛家的骑兵会忽然出现在自己身后，毫无防备之下便遭到猛烈冲击，众军大溃，顿时土崩瓦解。八总管各部纷纷惨败，大将慕容罗睺、李安远战死，刘弘基被俘，唐军中的八位总管有两位战死，军队死者十之五六。李世民连夜收拾残军，逃回长安。
在获胜之后，薛举为了震慑李唐，采用极为残暴的方式对待被俘的唐军将士。很多人在遭遇断舌割鼻之后，被凌辱至死。之后，薛举又将唐军的数万具死尸堆积成一座小山，用土封上，造了一座所谓“京观”。在完成了一系列残忍的举措，并炫耀了武功之后。薛举的大将郝瑗建议薛举乘此大胜之威，攻占长安消灭李唐政权。可惜，就在薛举整兵待发之际，这位“西秦霸王”突然染病身亡。于是，一场远征不得不暂停，开始了薛举的葬礼，以及推举薛仁杲继承大位的庆典。
李唐则利用这难道的机会，抓紧时间进行了一系列的活动。先是与占据凉州的李轨结好，解除了另一个后顾之忧的威胁。同时，也在这短暂的时间内治愈了李世民治的病。于是，李渊再次派遣李世民领兵逼近高墌，开始对薛仁杲进行。与薛举亲自赶赴前线不同，刚刚当上皇帝的薛仁杲，只是派大将宗罗睺率领10万大军迎战，而自己则躲在折墌城养尊处优。
虽然，薛仁杲没有亲付前线，但是陇西军仰仗着骑兵的优势，以及曾经大获全胜的余威，在宗罗睺的率领下多次主动向唐军发起挑战。但是，李世民为了避其锋芒，采取了坚守不出的战术，与陇西军相持了六十多天。结果，长途远征的陇西军，补给变得日渐匮乏。于是，陇西军人心浮动，很多人已经开始向唐军投降。其中，陇西军中一个下级军官梁胡郎也率领自己的部下投降。当李世民问他投降缘故，梁胡郎回答说：陇西军营缺乏粮食，自感强弩之末，一定会被唐军打败，因此来投降。
虽然，李世民的部下对于梁胡郎的投降还有所怀疑。但是李世民却明白，陇西军上下人心离异，已经可以与之一战。所以，李世民立即命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱陇西军出战。粮食短缺的宗罗睺，见到唐军主动出击，立即率领全部精锐，向在浅水原扎营的唐军发起攻击，梁实督促士卒坚守营寨与陇西军展开激战大。双方连战七日，陇西军根本无法攻占唐军的军营，但是唐军也出现了缺水的状况，形式也变得十分危急。
为了缓解梁实的压力，李世民派遣，右武候大将军庞玉率军在浅水原南部列阵，以吸引宗罗睺的进攻。见到唐军又派遣一股部队，宗罗睺还是采取相同的策略，立刻派出大批部队将庞玉的营寨也包围了起来。虽然，庞玉的兵力薄弱，但是由于他亲自督战，以必死的决心鼓励自己的部下，并向部下宣称李世民一定会派兵来支援。于是，双方激战两日，陇西军依然对庞玉无可奈何。就在梁实和庞玉两股唐军，与陇西军苦战之时，李世民已经完成最后的决战部署。
此时，陇西军的主力已经分散，而且已经连日苦战，士气已经逐渐低落。李世民立即带领主力，开始从侧后向陇西军发起反击。不过，宗罗睺还是立即组织起军队，抵御李唐军队的攻击。陇西军队强悍的战力，让唐军根本无法攻破他们的阵型。于是，李世民亲自率领几十名骁骑冲锋陷阵。见到主帅不惧刀箭，身先士卒的进行攻击，唐军将士士气大振，发出震耳欲聋的攻击，向陇西军攻击。此时，被包围的梁实和庞玉也率领部下，冲出营寨，与李世民形成内外夹攻之势。陇西军再也无法支撑，阵型开始松动，被唐军斩杀了几千人。