因此，如此一个武艺绝伦、智勇双全而又有仁有义的赵云，刘备又怎么会舍得他离去？不过，刘备也知道，真正的知己，唯有成全。更何况，两个人的想法是一致的。果然，赵云走后，再也没有回到公孙瓒这里。而不久后，借着援救徐州牧陶谦的机会，刘备也离开了。
就这样，时光不觉而逝，建安五年的时候，某一天，身在邺城袁绍处的刘备在听到下属的汇报后，竟突然间兴奋起来！因为，那个他日夜思念的良将终于来了！此刻的刘备，虽然事业上成就不是很大，或者说没有成就，屡战屡败。但是刘备的心情还是相当的好，因为，他坚信，赵云是一个不世出的良将！有他与云长、翼德的辅佐，自己一定会大业有成！那么，高兴至极的刘备是怎样对待赵云的呢？史料原文是这么记录的。
“先主与云同床眠卧。”
十年修得同船渡，“百年修得共枕眠”。由此，也足以见得出刘备对于赵云信任之至。同时，也可以看得出赵云在刘备心目中的地位。从此之后，赵云便是正式的追随刘备开始南征北战了。而也正是在这一过程中，常山赵子龙的名号逐渐的传彻华夏，令人闻风而畏！不单单是因为他的武勇，更是因为他那出色的军事指挥才华。
