太平天国后期大肆滥封王爵，后期太平天国有大小两千七百多个王，但是真正的有实力有能力的王就那么几个，而辅王杨辅清绝对是有实力的王之一，并且被封为悫忠军师，太平天国王可能后期不值钱，但是军师一职可是非常有含金量的。
杨辅清本名杨金生，后来认了东王杨秀清作本家，所以改名杨辅清。杨辅清统兵之初隶属于石达开的部下，在天京事变后，驻守在江西的杨辅清逃过了一劫，后来石达开主政后，杨辅清配合石达开攻略福建浙江等地，并且进展顺利。清军被搞得手忙脚乱，合围天京的计划破产。
后来石达开出走天京，洪秀全就杨辅清为中军主将，所以杨辅清就在石达开进入福建后带军返回，使得石达开的进军福建的计划失败，后来杨辅清有和石达开共谋江西，但是因为宝庆会战的失败，石达开退走广西，后来杨辅清参与了第二次打破清军江南大营的行动。
在解救安庆的行动中，杨辅清兵围祁门的时候，差点让曾国藩绝望的自杀，后来他和陈玉成拼死解围安庆，杨辅清在这场战斗中表现出了坚韧不拔的意志，和无比悍勇的本色。虽然最后安庆解围战失败，但是他和陈玉成却是尽了全力。
1864年，在天京被攻陷的时候，身在湖州的杨辅清解散部下，然后剃发易装从湖州乘船逃到上海，后来又跑到澳门定居，本来他可以安享晚年，但是他却一心想要恢复太平天国，所以后来他多次潜伏到广西，并且到贵州、广东等地纷纷结交湖南人。
1874年，日本图谋台湾，所以东南各省都纷纷募兵设防，杨辅清就认为机会来了，就跑到福建晋江报名参加军队，想要在军中策划武装政变，哪里知道陈玉成的旧部马融和认出了杨辅清，就暗中告密，然后闽浙总督李鹤年抓住杨辅清后兴奋莫名，没想到太平天国覆灭10年了，还能抓了条大鱼，最后杨辅清被凌迟处死。
已经十年隐姓埋名，杨辅清本来可以安度晚年。只是因为心中的反清壮志，还有就是不甘沉寂于世，他也成为太平天国最后一个被凌迟处死的猛将，真是可惜。
