好像武侠小说上有这样一种不成文的规矩，要想夺武功天下第一，就要战败已有的天下第一；欲成威名于天下，就要打败天下最有威名的人。关羽之所以要欲马超比武，也有这种原因。
马超地位高贵。马超是马腾的长子，是提出“马革裹尸”的东汉名将马援之后，可以说出身名将世家。马超很早就是司棣校尉都从事，曹操做丞相后，想征马超为徐州刺史，被马超拒绝，马腾及马超的两个弟弟马铁、马休去中原做官后，马超以偏将军、都亭侯，统领了马腾在凉州的部队。后来马超造反朝廷，自任征西将军、并州牧，都凉州军事，也是一方威声赫赫的诸侯，地位崇高。后来马超投降刘备，打下成都，刘备就封马超为平西将军，都临沮。众人劝刘备进位汉中王，所列一百多位大臣名单，马超名列第一。
刘备做了汉中王后，封马超为左将军，假节。刘备称帝后，更是封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。可见马超在蜀汉的地位是多么尊崇。关羽有个不好的性格，那就是“骄于士大夫”，面对马超如此被推崇的地位，他很看不怪，总想羞辱马超一翻。马超名头很大。马超在雍凉素有“健勇”之名，在渭水反叛曹操，凭着西凉军马的勇猛，杀得曹操割须弃袍，差点儿丧命。在冀城之战中，杨阜率领叛军和马超对战，战场上杨阜与宗祖昆弟七人来围攻马超，都被马超杀死，杨阜自己也身负五处重伤。马超投降刘备后，率军围攻成都的刘璋。成都军士听说马超来攻，军心顿时涣散，没几天就开城投降了。汉中之战，马超曾策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制了曹军先锋主力。因此马超勇猛无敌的威名，让关羽很妒忌，自己白马斩颜良，于百万军中斩上将首级，如探囊取物，岂能让你马超压过自己？
马超不忠不孝不义。马家作为汉朝世代名将，本该忠于汉室，忠于朝廷，但马超却公然在关中叛汉，成了朝廷叛臣。事情原来是这样的，自从曹操做了三马拱槽之梦后，曹操怀疑以后坏曹操大事的是马腾父子。他知道马腾的长子马超英勇，就想让他离开马腾，到徐州做刺史，谁知被马超拒绝了。曹操依然不甘心，就利用朝权，召马腾父子及家族入朝，封马腾为卫将军，居朝为官。将马腾质押中原，看你马超敢反？没想到马超不顾父亲兄弟在朝，还真敢反。曹操派遣钟繇、夏侯渊率领军队出河东，试图经过马超等凉州军阀的领地进攻汉中张鲁，以马超、韩遂为首的关西军阀都怀疑曹操要攻打吞并凉州。马超认为这是曹操的假道灭虢之计，劝韩遂反叛朝廷，就说：“如今，马超弃父，以韩将军为父。韩将军亦当弃子，以马超为子。”于是就推举韩遂为都督，联合关中诸将士十余万人，反叛朝廷，对抗曹军。过后曹操就以马超反叛为由，抓捕了在邺城的马腾三族一百多口人，尽皆斩首。后来马超对此也深深痛心后悔，临死上书刘备，让怜悯他宗族尽被曹操所杀，只剩马岱，望多照顾。关羽一向爱看《春秋》，知大义，对马超的所作所为，自然是非常鄙夷的。提出要与马超比武，也是他对不忠不孝不义的马超的不满，如此不堪之人，怎配与我同列朝廷？
正是鉴于以上几点，愤愤不平的关公，才要与马超比武，以决高下，杀马超锐气，让马超不敢小看朝廷，安心蜀汉。诸葛亮自然明白关羽意思，但如此莽撞比武，对蜀汉影响太大，更何况关公把守荆州重地，怎敢轻离？于是他就给关羽写了封信，信中说：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”关羽接到书信，自尊心得到满足，就遍示宾客，打消了与马超比武的念头。至于关羽为什么不与赵云比武，一来赵云名头不盛，二来赵云早归刘备，已亲如自家兄弟，三来赵云也恐怕早已承认了关羽在刘备阵营的地位，自甘谦让，四来赵云行事作风端正。正是由于这些，关羽不反感赵云，早已把赵云看作是自家人了。