在影视剧中，曾出现过很多部关于驸马的电视剧，比如《醉打金枝》《公主的男人》《新女驸马》等，它们的出现让许多人都误以为古代的驸马就只是公主的丈夫，皇帝的女婿，然而事实并非如此。其实驸马的原意是：古代几匹马共同驾一辆车，辕马之外的马都称之为“附“。秦始皇时期，他外出时为了掩人耳目，都会安排一辆一模一样的马车，叫做副车。后来到了汉武帝时期，就有了驸马都尉这个职位，掌管着副车之马，因此最初的驸马并不是指人，而是一种官职。
可见驸马其实就是皇帝近侍官的一种，也就是皇帝外出时的贴身随从。而在两汉时期，这个职位一般由宗亲、外戚及公侯的子孙们担任。只不过随着时间的推移，人们为了方便，就去掉了都尉二字，简化为驸马。然而让人奇怪的是，古时候很多驸马都尉都成了皇帝的女婿，或者说因为成了女婿而被封为驸马都尉。
就像三国时期，曹操的女婿何晏被封为驸马都尉；西晋初年，晋宣帝司马懿的女婿杜预，晋文帝司马昭的女婿王济，他们都被封了驸马都尉的职位。渐渐地，似乎形成了一种惯例，以至于南北朝时期，凡事公主的丈夫都一律封为驸马都尉。不仅如此，就连辽国、金国等，皇帝的女婿也被称为驸马都尉。从此驸马都尉也就成了皇帝女婿的专称，所以后来直接变成了“驸马”。
驸马一职在朝中的地位一般，但任职的人却很多是高官显贵，看来不管这个官职的大小，都有不少人想做皇帝的女婿，从此入驻皇宫。宋朝以后，朝廷为了限制外戚势力，驸马不再是高官要职，没有实权，但在明朝时期，对于驸马的限制最严格，甚至不能在朝中为官。清朝的驸马也是有名无实权，而且明清两朝还有一个奇葩的规定，就是不能和公主同居，是不是有些不可思议，哪有夫妻俩不住一起的道理，但确实如此，如和珅的儿子和乾隆的女儿和硕固伦公主的结合。
关于驸马的由来，其实民间还有流传着两个传说：
传说一，楚汉战争时，刘邦被项羽打的落荒而逃，当时乘坐的马车就有一正一副两个车夫，为了摆脱项羽的追杀，副马顶替了正马的位置，还互换了衣服，在拐角处刘邦下车逃跑。等项羽追上的时候，只看见一件黄袍。后来，刘邦做了皇帝，为了表达当时的救命之恩，就把女儿许配给了这个副马，因为副马一词不雅，所以就变成了“驸马”。
传说二，西汉时有个人叫辛道度，外出求学时，囊中羞涩，偶然进了一家餐馆讨饭，而老板娘正值妙龄，见他气度不凡，就心生情愫，自称是公主，并赠一金钗作为信物。然而辛道度却想把金钗变卖换盘缠，不料被王妃知晓，并质问其来历。原来这个金钗是王妃女儿的陪葬品，但是女儿早已去世。为了弄清事情的原委，王妃挖开了女儿的坟墓，发现其他东西都在，唯独金钗不在。王妃便想，一定是女儿的在天之灵，感动了上天，看来这人就是女婿的人选。于是辛道度被封为驸马都尉，并赠金银车马，护送还乡。
这两个传说的真假谁也不知，毕竟是传说，只能说驸马一词不是公主丈夫的专称，只不过随着时间的演变而渐渐地变成了专称而已。而且到了清朝，驸马就被称为额驸，也直到此时，地位才显赫起来。咸丰年间，咸丰帝更是将驸马指派为“赞襄政务”的顾命八大臣之一。可见驸马的由来，就像荒野间的一条小路，走的人多了自然就变成了路，所以随着时代的更替，驸马自然也就变成了皇家女婿的专称。你们说呢？