明代承袭唐律，刑分五刑二十等
笞刑五等
笞，明代笞刑沿袭唐、宋制，亦为五等，听以钱赎（可以花钱赎刑，并定有“律赎”和“例赎”两种赎法。）。笞由荆条制成，削去节目,长三尺五寸，大头径二分七，小头径一分七，笞者小头臀受。
一十【赎铜钱六百文】
二十【赎铜钱一贯二百文】
三十【赎铜钱一贯八百文】
四十【赎铜钱二贯四百文】
五十【赎铜钱三贯】
杖刑五等
明代杖刑依唐、宋制，其数自六十至一百，以十为差。杖以大荆条为之，削去节目，长三尺五寸，大头径三分二，小头径二分二。
六十【赎铜钱三贯六百文】
七十【赎铜钱四贯二百文】
八十【赎铜钱四贯八百文】
九十【赎铜钱五贯四百文】
一百【赎铜钱六贯】
徒刑五等。（坐牢加强制劳动）
犯徒刑以杖刑作为附加刑。徒一年加杖六十，一年半加杖七十，二年加杖八十，二年半加杖九十，三年加杖一百；
一年杖六十【赎铜钱一十二贯】
一年半杖七十【赎铜钱一十五贯】
二年杖八十【赎铜钱一十八贯】
二年半杖九十【赎铜钱二十四贯】
三年杖一百【赎铜钱二十四贯】
流刑三流，因罪被流放到边远地方。
流刑二千里、二千五百里、三千里皆加杖刑一百。又行折杖之制，以五折十。
二千里杖一百【赎铜钱三十贯】
二千五百里杖一百【赎铜钱三十三贯】
三千里杖一百【赎铜钱三十六贯】
死刑二
绞刑【赎铜钱四十二贯】绞立决的，处绞刑有十三种罪名，秋后朝审披红勾决处以绞刑的有七十五种罪名。
斩刑【赎铜钱四十二贯】斩立决的，处斩刑罪三十五种罪名，秋后朝审披红勾决处以斩刑的有九十五种罪名。
五刑之外，还有充军，发遣刑（只限于军官和军人，永不得回原籍。），凌迟等刑，《明史》记载，二死之外，有凌迟，以处大逆不道诸罪者。充军，凌迟非五刑之正，故图不列。
在《明大诰》中记载的死刑还有族诛，枭首，剥皮，弃市等，“凡三诰之内所列凌迟，枭示（首），种诛者，无虑千百，弃市以下数万。”
明代还有庭杖制度。指在殿庭前对违抗皇命的大臣直接施以杖刑的法外刑罚。比如明武宗“杖黄巩等三十九人于阙下，先后死者十一人。”前前后后，就有146位大臣惨遭廷杖，11位大臣死于杖刑之下。嘉靖帝在“大礼议”事件中，他曾下令将134名官员同时廷杖，打破了明武宗同时廷杖107人的纪录，场面惨不忍睹，更有16名大臣当场丧命。
以上刑罚中最残忍的凌迟刑适用面还是比较狭窄的，除了谋逆，篡位和大逆不道的行为，比如十恶中的谋反，谋逆大罪，都要处以凌迟刑。
十恶大罪
一曰：谋反（谋危害江山社稷）
二曰：谋大逆【谋毁坏宗庙山陵及宫阙】
凡是谋反及谋大逆，共谋者不分首犯，从犯皆凌迟处死。祖父，父，子，孙，兄弟及同居之人，还有不分异姓及伯叔父兄弟，及其之子，不限籍贯和年龄。十六岁以上男子不论是残是病都要处斩。
十五岁以下的男孩以及母女，妻妾，姊妹，子之妻妾全部交给功臣之家为奴。财产抄没入官。若犯人之女已经许嫁，户籍已归其夫，或者子孙过继给他人，以及聘妻未成者，俱不追坐刑罚。
有知情不报，故以纵放隠藏者斩，有能捕获者民授以民官，军人授以军职，并且将犯人财产全部充赏提供揭发线索的人和首告官，以及捕获者。知情不报者杖一百流三千里。
三曰谋叛：谓谋背本国潜从他国
凡犯谋叛罪者，共谋者不分首犯，从犯皆斩，妻妾子女给与功臣之家为奴。财产罚没入官。父母，祖孙，兄弟不限籍籍贯之同异，皆流二千里安置。有知情不报，故纵或隠藏者，处以绞刑。有揭发，提供线索，或者抓获犯人者。将犯人财产全给充赏，知情不报者杖一百流三千里。参与谋判但未遂者，首犯处于绞刑，从犯皆杖一百流三千里。知谋叛此事而不报者，杖一百徒三年。若逃避到山泽，拒不服从召唤自首者，以谋叛未遂论。胆敢对抗官兵者，以谋叛首犯论罪。
四曰：恶逆，谓殴打及谋杀祖父母，父母，夫，夫之祖父母，父母，杀伯叔父母，姑，兄姊，外祖父母及夫者。
五曰：不道，谓杀一家非死罪人，以及支解人，比如采生（采生折割，捕杀生人，折割其肢体，取五官脏腑等用以合药敛财的罪恶行为，或把残害孩子，割去肢体强迫乞讨），或者畜蛊毒魇魅（是以巫术害人的行为）。
六曰大不敬：谓盗大祀神御之物乗，舆服御物，盗及伪造御宝，御药错误不依本方，及比如封题错误，制作御膳错误，犯食禁，制造皇帝乘坐的舟船车辆不坚固等。包括盗窃御用物品、因失误而致皇帝的人身安全受到威胁、不尊重皇帝及钦差大臣等三类犯罪行为。
七曰不孝：谓用恶毒的语言咒骂祖父母，父母，夫之祖父母，父母，祖父母父母健在，另立门户、分割财产，或者不奉养父母，父母去世还嫁娶，作乐的。祖父母，父母去世隐匿不举哀，诈称祖父母，父母死的是为不孝。