辽东军屯在永乐中期以后的发展较之前又有所变化，根据武宗正德三年巡按山东监察御史周熊的奏疏，永乐十七年“辽东定辽左等二十五卫，原额屯田共二万一千一百七十一顷五十亩，该粮六十三万五千一百四十五石。”如果将永乐十七年的数字与前引“自洪武至永乐”的数额相比较可见，无论是屯田顷亩数还是产粮额都有一定程度的下降。不过，永乐十七年的这两个数字与明中期以后辽东军屯屯田顷亩数与产粮量相比，仍然十分可观。
影视剧中的朱棣
综上所述，明代洪武、永乐年间的辽东军屯，一方面解决了驻守辽东军队的军粮问题，节省了海运饷辽的运输成本。辽屯建置以后，耕垦情况虽有反复，然而总体来说，其出产粮食数量并不在少数，虽然未必总能达到洪武、永乐年间“边有储积之饶，国无运饷之费”这种仅靠仓储屯粮便足充军用的程度，但至少能达到“实收子粒足以充军食之半”的程度。另一方面，洪武、永乐年间的辽东军屯巩固并加强了明代辽东边防，为明代的辽东经略做出了贡献。
洪武、永乐年间的辽东军屯，一度实现了辽东各卫所的军粮自给，这为明代辽东驻防的维持与进一步发展打下了物质基础。在辽东兴屯的基础上，明代在辽东兴修边墙、墩堡等防御设施，不仅长期有效地抵御了辽东女真诸部的进攻，而且将辽东都司的卫所设置向东北扩展至开原－铁岭一线，扩大了明政府直接有效控制的辽东边疆地区。
明朝时的辽东地区辽东军屯与奴儿干都司的设立
洪武、永乐年间的辽东军屯不仅实现了辽东驻军粮饷自给的目的，而且还对奴儿干都司的设立与黑龙江流域的经略和开发产生了积极的影响。奴儿干都司是明代在黑龙江流域设置的统辖松花江、黑龙江流域女真诸部的军事行政机构。早在洪武二十年至二十八年期间，为了追剿蒙元残余势力，明政府即曾派大将率军进入到松花江、嫩江及黑龙江流域一带，还深入到鄂嫩河流域，使得黑龙江上游、松花江南北至与黑龙江交汇处的大片土地都归入明朝版图。
在军事经略的基础上，永乐元年，明廷“遣行人邢枢偕知县张斌往谕奴儿干，至吉烈迷诸部落招抚之”。永乐二年，有“忽剌温等处女直野人头目把剌答哈来朝”，于是明政府遂“置奴儿干卫，以把剌嗒哈、剌孙等四人为指挥同知，古驴等为千户所镇抚，赐诰印、冠带、袭衣及钞币有差”。
奴儿干都司所在地
此后，奴儿干及周边各女真部落头目相继来朝贡，如“永乐三年三月，奴儿干卫指挥同知把剌答哈及兀者左卫头目木答等九十七人来朝，赐之钞币”。至永乐七年，奴儿干地区部落头目忽剌冬奴入朝，向明政府请求在奴儿干地区设置“元帅府”，明廷考虑到忽剌冬奴所陈述的情况与奴儿干地区的重要战略位置，可能是出于经略黑龙江流域的目的，批准了其请求，设奴儿干都司。同年六月，明政府又进一步完善奴儿干都司的组织结构，“己未，置奴儿干都指挥使司经历司经历一员。”“永乐七年闰四月，设奴儿干都指挥使司。初，头目忽剌冬奴等来朝，已立卫，至是，复奏其地冲要，宜令元帅府，故置都司，以东宁卫指挥康旺为都指挥同知，千户王肇舟等为都指挥佥事，统属其众，岁贡海青等物，仍设狥站递送。”
奴儿干都司所辖地区
关于奴儿干都司的具体位置，史载:“松花江东北一月之程，所谓黑龙江之地，则又立奴儿干都司。”可见，都司治所设在黑龙江下游。又据晚清文献《西伯利东偏纪要》记载:“查由特林喇嘛庙西北下山，沿江行里许，有石岩高数丈，上甚平旷，有古城基，周曰二三里，街道行迹宛然，瓦砾亦多，今为林木所翳，非披荆履棘不能周知。”该处城址应即奴儿干都司治所原址，即当黑龙江与阿姆贡河汇合口右岸的特林地方。
在奴儿干都司建立后，明政府日益强化了对奴儿干地区女真诸部头目的招抚，先是派内官亦失哈等人前往奴儿干“开设”都司，“招安抚慰”，据永乐十一年所立《敕修奴儿干永宁寺记》记载:“永乐九年春，特遣内官亦失哈等，率官军一千余人，巨船二十五艘，复至其国，开设奴儿干都司。”这里的“开设”，并非创立之意，而是指都司官员前往奴儿干设衙门办事。继而，明政府又在松花江及黑龙江中下游地区新置十一卫。
影视剧中的明朝军队
明政府还直接向奴儿干都司派军队短期驻防，如史载:“永乐十二年九月，命辽东都司以兵三百往奴儿干都司获印。先尝与兵二百，至是，都指挥同知康旺请益，故有是命，且敕旺踰二年遣还”；“洪熙元年十一月，敕辽东都司赐随内官亦失哈等往奴儿干官军一千五十人钞有差”等。从史料反映出的情况来看，明政府向奴儿干地区派兵一次少则三五百人，多至一到三千人，奴儿干地区驻防明军的规模大致如此。这些派驻奴儿干的军队，并非长期驻扎，而是以二年左右为期，到期即行遣还。
奴儿干都司的建立，加强了明朝在黑龙江地区的政治与文化影响，推动了明政府在黑龙江流域的建政。随着归附明朝部落的不断增多，明政府在奴儿干地区设置的卫所也日益增加。永乐七年后，明政府在从开原东北至松花江以西的范围内，“置卫一百八十四、所二十，为坫(站)为地面者各七，选其酋及族目授以指挥、千百户、镇抚等职，俾仍旧俗，各统其属，以时朝贡。”至万历年间，奴儿干都司下属卫所情况，据《大明会典》记载，有“卫三百八十四”“所二十四”“站七”“地面七”“寨一”。万历384卫之数，较之永乐184卫，已增加一倍有余，由此亦可见奴儿干都司对明代经略黑龙江流域作用之大。
