新中国成立后，革命老兵们依然在自己的岗位默默奋斗着，战争期间贡献很大的将士们都获得了合理的军衔，但是也有一些人因为各种原因放弃了授予军衔的机会，还有少部分人是因为提前退出了军队而没有被授予军衔的资格。王幼平正是因为离开了军队，因此在1955年的授衔仪式上并没有出现他的名字。
王幼平在战争期间担任过许多重要的职位，他在1921年就加入了党，参加了革命，在部队里算是老资历了。红军长征、抗日战争、解放战争中都有他的身影，按照他的贡献，至少也应该是个少将。不过，新中国成立后，由于他离开了军队系统，所以很遗憾没能获得军衔。
王幼平出生于1910年，他从小就向往革命，上学期间接触过进步团体，这让他坚定了走革命道路的决心。二十一岁时，王幼平顺利加入了党，正式开始了自己的奋斗之旅。国共关系的恶化让我党遭受了巨大的打击，几次反围剿的成功虽然给了我党希望，但是由于博古与李德等人的失误，红军被迫转移阵地，开始长征。在这期间，王幼平一直担任着中央工作团员的职务，在部队里执行非常重要的任务。
1935年，王幼平奉组织的命令去做高福源的工作。高福源是与红军交战的俘虏，后来积极主张抗日民族统一战线，高福源不仅说服了张学良联共抗日，而且还说服东北军的许多士兵投诚，西安事变得以和平解决有很多都是高福源的功劳。而改变高福源思想的人正是王幼平，所以说多亏了王幼平，我党与东北军才能保持密切的联系，展开了良好的合作。
1936年，王幼平前往山东等地继续开展思想教育工作，开辟抗日根据地。在解放战争期间，王幼平参加了淮海战役和渡江战役，立下了不少功劳，这期间他担任了解放军第二野战军第十五军的副政治委员，以及第五兵团政治部主任等职务。以他的职务和资历来看，1955年被授衔是不成问题的，至少也应该获得少将军衔。不过，1949年11月，王幼平就离开了军队，被调到外交部工作，按照授衔原则，离开军队系统的人是不能参加授衔的。
王幼平不管是在军队还是在外交部，工作都是任劳任怨，积极完成上级安排的任务。在外交部工作期间，他曾经长达30年在外执行任务，因为他在军队待过很长一段时间，所以他的外交风格和其他人不同，王幼平更擅长把军事斗争的战略思想融入到外交工作中。见惯了战争的炮火，王幼平在开展外交工作时即使冒着炮火也坚持完成任务，比如他曾经不顾飞机的轰炸跑遍越南各个省区执行外交任务。
战争的洗礼让他看到了人民的疾苦，因此，在执行外交任务时，王幼平总是倡导和平，他也为我国的外交事业发展作出了卓越的贡献。王友平担任过驻苏联、驻越南等多个国家的大使，并且还在1979年担任过外交部副部长。晚年的王幼平进入中顾委担任了中顾委委员，为我国的现代化事业提出了很多建议与意见。1995年，王幼平因病去世，终年85岁。