大明洪武二十五年（1392年）七月十七日，五十八岁的前高丽大将李成桂废高丽恭让王（王瑶），在松京（开城）寿昌宫即位，李成桂因属篡位，不敢以“国王”自居，于是就以“权知高丽国事”的身份向明朝上表，请求明太祖朱元璋册封自己为国王，但太祖朱元璋不予批准。
之后李成桂又为高丽拟定了两个新国号“朝鲜”（古号）和“和宁”（李子春就仕之地），上表请朱元璋决定，太祖选朝鲜二字，但是太祖就是看不上李成桂。因为当年（1382年）明北伐蒙元之时，明朝命北元降将胡拔都（女真人）深入到东女真地区，招抚当地的女真人，胡拔都进抵端州后，女真首领金同不花降附，高丽命令其大将李成桂率兵出击，双方战于吉州，女真败退，而且在之后的洪武二十一年（1388年），明朝在原双城总管府之地设置铁岭卫（今咸镜道与江原道交界处），移文告知高丽，结果狂妄的高丽国王王禑听闻后却准备进攻辽东，又是李成桂率大军渡过鸭绿江，一看大明已经派出重兵严阵以待，他感觉形势不对，于是马上在威化岛回军，带领人马跑回开京（今朝鲜开城），掌握了高丽政权。
太祖朱元璋说李成桂其人“顽嚣狡诈”，拒绝册封其为朝鲜王，于是李成桂的头衔只能是“权知朝鲜国事”。李成桂掌握政权后，他的五子李芳远被封为靖安大君，经过两次王子之乱（戊寅靖社杀死幼弟，又击败四哥李芳干），在建文二年（1400年）被封为世子，十一月十三日受其大兄（权知朝鲜国事的“定宗”李芳果）禅让于松京寿昌宫。
权知朝鲜国事李成桂画像（朝鲜李朝后世追尊其为朝鲜太祖）
而此时大明建文帝朱允炆因燕王朱棣起兵靖难，为了在内战中拉拢朝鲜站在支持的朝廷一方，被迫对朝鲜更多地采取怀柔政策。便敕谕礼部，“朝鲜本礼文之国，辞位传袭之事，……若果无亏天理，悖人伦的事，任他国中自主张”。于是册封李芳远为朝鲜国王及亲王爵的九章冕服（朝鲜本郡王爵，应赐五章服）。这样，李成桂和李芳果多次求而不得的明朝册封，终于被李芳远得到了。他的头衔也从其父兄的“权知朝鲜国事”变成了朝鲜国王。
李芳远，和他老爹李成桂的朝服为四爪蟒袍，朝鲜的画像画成五爪龙
明成祖朱棣登基之后，李芳远立刻改弦更张，赶紧遣使上贺表。并请求赐予冠冕服饰，于是再次得到了明朝所赐的金印、诰命、冕服、九章、圭玉、佩玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金坠等，并以鸭绿江正式划分边界，册封他为朝鲜国王，其爵位为郡王级别但是享受亲王服饰待遇，但他作为明朝的藩王只能称孤，寡人，不准朕。臣下称其为大王，殿下，不能称皇上，陛下，否则即为僭越。
天朝所赐朝鲜国王的官服是红底金色图案的蟒袍，虽然太宗李芳远获得了明朝赐予郡王级别享受亲王待遇，能够穿戴九旒冕服，但龙衣仍旧是四爪蟒袍，并不能穿着亲王级别的五爪龙衣，直到了朝鲜太宗李芳远之子世宗李祹在位时，他通过装傻充愣，先斩后奏的方式开始穿着亲王级别的五爪龙衣。
李陶
根据《李朝实录·世宗实录》正统十四年（1449年）朝鲜世宗在探讨如何迎接明朝使臣及敕谕时记载：世宗李祹对礼官儿说：“昔日我服四爪龙衣, 后来听闻中朝（天朝）亲王穿的都是五爪龙衣, 我也希望穿着五爪龙衣来接待天朝上使”。“之后皇帝陛下（明英宗）也赐给我五爪龙服， 而今我让世子穿四爪龙衣，则与我无嫌，对于朝廷法制也不算妨碍”。朝鲜的官员皆曰：“很妥帖”，皆从之。至此开始，朝鲜的历任国王皆穿五爪龙衣，而之后关于朝鲜世子，世孙的服饰规格（世子着四爪蟒袍，世孙着三爪蟒袍），朝鲜宫廷之内一直争论到大清同治年间。
而朝鲜王后则饰以凤。公主、翁主和嫔妃则饰以花型图案。赤翟衣是明朝皇帝明惠宗朱允炆下赐给朝鲜国王的，是特许的亲王妃级别的服饰。天青色翟衣作为中国皇后的等级，朝鲜王妃穿了就是僭越。
皇后为天青色翟衣
按《大明会典》，如果朝鲜国王在大明皇帝举行大朝朝贡时，朝廷要先派礼部官员在大朝前拜会抵达京城朝鲜藩王，次日在奉天殿朝见大明皇帝时，朝鲜蕃王要穿着大明所赐大明朝服（没赐朝服的其他藩国国王则穿着其本国的国服）向大明皇帝陛下行八拜礼。
皇帝的龙纹十二章龙袍，左肩为日，右肩为月
礼毕后即前往文华殿朝见皇太子，朝鲜藩王要向皇太子行四拜礼，见到亲王也要行四拜礼，亲王站立受藩王两拜，并回两拜礼（受两拜答两拜），朝鲜蕃王的随从官员在朝鲜王之后向亲王行四拜礼。
朝廷举行宴会则朝鲜王所在班次（位置），居于公侯伯之下。朝鲜王（或其他外蕃王）朝见皇帝之后，大明天子如果单独对其有旨意或是恩赐，或是蕃国平时遣使朝贡时，那么要执行常朝的蕃国朝贡礼。