贞观十七年（643年），李世民做了一个梦，魏征出现在他的梦中，随即传来魏征离世的消息。太宗夜梦徵若平生，及旦而奏徵薨，时年六十四。
不做忠臣做良臣
唐太宗李世民听闻魏征死讯，“亲临恸哭”，连续五日没有上朝。在魏征离世后，李世民非常怀念他，经常对臣子提及，说他失去了一面人生的“镜子”。“以铜为鉴，可正衣寇；以古为鉴，可知兴替；以人为鉴，可明得失。朕尝保此三鉴，内防己过。今魏徵逝，一鉴亡矣。”
魏征是一位广为人知的诤臣，他凭借直言敢谏得到李世民的赞许，并且在李世民的高度赞誉之下，在后世流芳，成为一位正直敢言的大臣形象。
然而，魏征本人其实一生多次易主，并非是那种“不事二主”的忠臣，值得玩味的是，魏征每一次易主都会得到新“主上”的宠信，即便是在多年以后的今天，也没有责骂他，反而给了他很高的赞誉。
魏征的为官理念不是“忠”，而是“良”，他不是忠臣，一心要做良臣。
多次易主
魏征的父亲名为魏长贤，北齐朝屯留的一个县令。史书虽然没有记载魏征小时候的家庭环境，但是从他父亲的职位来看，家境应该还算殷实。
可惜的是，魏征家道中落，他也从县令公子沦为温饱都成问题的落魄子弟，魏征落魄却并没有去靠打工糊口，而是出家做了道士，在乱世即将来临之时，终日研究起天下之事来。
隋朝末年，乱世再次来临，时任武阳郡丞的元宝藏趁势起兵，邀请魏征给他做书记官，魏征出山，元宝藏便成为了他第一个跟随的人。
元宝藏虽是乱世豪杰，却并不具备霸主的资质，他只是做李密的部将而已，魏征在他手下，自然也就大材小用了。
终于，因为元宝藏每次给李密的报告十分有见地，李密问及出处，魏征出现在李密眼前，并且在一番交谈之后，魏征成为李密的属下。
魏征跟随李密之后，虽然他的舞台拓展了，但是李密对他的重视程度却远远不及元宝藏，他对李密的提的建议，虽然得到李密的赞许，却没有得到采纳。
李密大败，魏征郁郁不得志，跟随失败的李密一起投降了唐王朝，后来李密反悔被杀，魏征继续效忠唐王朝。密为王世充所破，拥众归朝。
魏征身为李密的旧部，又是降将，虽然身在唐王朝任职，但是处境却非常尴尬，所以，他一直寻找立功的机会，使自己能够在唐王朝有立足之地。
很快，魏征表现的机会来了。瓦岗军旧部徐世勣占据了李密原来的底盘，而瓦岗军所在，乃是用兵重地，哪一方能够争取到徐世勣，对未来争霸天下都有举足轻重的作用。
争取李密旧部归降，这件艰巨的任务让李渊犯了难。就在这时，魏征毛遂自荐，希望李渊能够给他一个机会，去争取徐世勣。
面对魏征的请求，李渊自然是一百个同意，封他为秘书丞。魏征十分珍惜这一次保住“饭碗”的机会，他在信中洋洋洒洒数言，向徐世勣陈述两点利害关系：
第一，瓦岗军所在位置，乃是军家必争之地，群狼环顾，以徐世勣之能，无力守护，如果坚守，早晚要失去底盘，甚至性命。
第二，在当今乱世，英雄虽多，但是最终得到天下的人，必定是唐王朝。
魏征的表述，说到了关键之处，徐世勣也是聪明人，自然能够分辨魏征之言的真伪，在思索之下，选择归降唐王朝，魏征兵不血刃招降徐世勣立下大功，算是在唐王朝站住了脚跟。
可惜好景不长，魏征刚刚干一件值得炫耀的事在唐王朝阵营站稳脚跟，随即他所在的梨阳便被窦建德攻陷，成了人家的俘虏。
魏征非常郁闷，刚刚在唐王朝的阵营站稳脚跟，随即又被俘虏到窦建德阵营，成了一位起居舍人。魏征以俘虏的身份跟着窦建德，比之前“投降”的身份更加尴尬，窦建德根本不重用他，也不重视他，这样不温不火的日子，一过就是两年。
魏征在窦建德那里两年以后，迎来了自己的“大救星”秦王李世民，窦建德面对李世民，显然不是对手，很快就兵败了。
魏征见窦建德兵败，再次开始发挥自己劝降的功力，苦劝窦建德洛州守将唐旦投降，因为有上一次劝降的经验，这一次劝降十分顺利，魏征终于又一次带着“战利品”回归到唐王朝的怀抱。
当魏征再次见到李渊的时候，“尴尬”二字成为了二人之间氛围的最佳形容词。李渊表面上说了一些客套话，但是对魏征这位去敌营做了两年俘虏又回来的人，也没有什么信任可言了。
失去信任的魏征，虽然极具才华，却也难有作为。但是老天似乎非常垂爱魏征，就在魏征难以自处时，太子李建成向魏征投来橄榄枝，魏征看到李建成给他的“offer”，感激涕零。
李建成不仅给了魏征一份工作，还给了他一份敬重，不仅授予魏征“太子洗马”的职位（“太子洗马”是从五品的官职，负责教导太子，类似太子老师，并不是给太子洗马），而且多次采纳魏征给他的建议。
魏征在最“尴尬”的时候，得到太子李建成的信任，他一心一意为李建成出谋划策，为李建成殚精竭虑，立志要辅佐李建成接掌天下。
魏征的运气显然不是太好，就在他下定决心辅佐李建成不久，玄武门之变中，李建成被李世民伏杀，李世民成为唐朝的新皇帝。