亚历山大大帝
在十几年的时间内，亚力山大大帝率领无人可敌的马其顿方阵，建立了一个横跨亚欧非三大洲的空前帝国。但可惜的是，年仅30几岁的亚历山大大帝突然患病暴亡，就这样当时刚崭露头角的迦太基和罗马躲过了一劫。
马其顿方阵
100多年以后，迦太基与罗马争霸地中海，此时的马其顿王国虽然已经辉煌不再，但也实力犹存。所以在迦太基战神汉尼拔将罗马人打得节节败退之时，马其顿王国加入到了迦太基的阵营一方。但万万没想到，迦太基败了。
迦太基军大战罗马军
罗马共和国为了报复迦太基的盟友，便把剑锋挥向马其顿王国。而此时面对一场迫在眉睫的大战，马其顿国王腓力五世毫不慌张，因为他自信以马其顿的国力，还是可以和罗马人扳一扳手腕的。
一、罗马人战胜马其顿国王腓力五世
虽然罗马人战胜了迦太基后实力大增，但是马其顿王国毕竟是地中海地区的老牌强国，所以罗马人认为自己不可能将其一口吞下，便决定先智取再强攻。
马其顿在亚历山大大帝时期，曾经征服了诸多希腊城邦。虽然亚历山大大帝死后，这些希腊城邦再次独立，但是随后的马其顿王国继任者，依然保持着对这些城邦的强势地位，所以双方矛盾冲突不断。聪明的罗马人便决定，用外交手段获得这些希腊城邦的支持，然后自己以盟主的身份，带领这些小弟们一同讨伐马其顿王国。
罗马军团出征
罗马人的外交使者非常优秀，他们成功地说服了众多希腊城邦，加入到自己的军事联盟之中。而另一边，马其顿国王腓力五世也在整军备战，准备与罗马人决一死战。此时双方的生死博弈已经拉满了弓，再没有回头箭了。
公元前197年，双方军队在库诺斯克法莱进行决战。其实这场战争马其顿的实力略胜一筹，罗马人及其同盟军大约有2万精锐，但马其顿国王腓力五世却有25000人的军队。
但谁能料到天助罗马。
马其顿国王腓力五世
在双方交战期间突然天降大雾，可见度太低，所以马其顿的长枪方阵根本发挥不出威力。而罗马人的步兵方阵，由于善于使用短兵器格斗，因此相对于马其顿军队而言，视线还比较清楚。所以此场战役马其顿人惨败，罗马人幸运地完胜。
战争结束之后，马其顿王国承认自己是罗马人的小弟，罗马人撤出了马其顿。
罗马军团取胜
二、罗马军队屡遭挫折
就在罗马人打败马其顿王国之后不久，马其顿内部便发生了父子兄弟相残的内乱。而在内乱中，腓力五世的长子佩尔修斯掌握了实权，他不仅毒杀了自己的弟弟德米特里，甚至连亲生父亲腓力五世也被他害死。佩里修斯的手腕远比乃父腓力五世要强，而被他毒杀的弟弟德米特里，则是罗马人全力支持的代理人，所以马其顿王国与罗马人的战争又要爆发了。
公元前171年夏天，罗马军团首领克拉苏率领4万人左右的远征军，进攻马其顿王国。此时马其顿王佩里修斯也拥有4万人左右的军队。双方的实力原本相当，但由于克拉苏将兵力分散，所以首战中罗马人惨败。但幸运的是，罗马人战败的是先遣部队，所以其主力军团的实力保存了下来。
罗马军团主力
战胜的马其顿王国一方很奇怪，他们并没有选择趁胜进军，反而选择与罗马谈判。但更奇怪的是，罗马人竟然拒绝了谈判，他们放出话来，要与马其顿决战到底，直至战胜为止。
马其顿王国的做法比较好理解，虽然暂时战胜，但是毕竟实力有限，所以他们害怕罗马人派出更强大的远征军来讨伐马其顿。而罗马一方则认为，如果自己不把马其顿打趴下，那么此前罗马所取得的所有海外殖民地，都会鼓起勇气来反抗自己。所以说，这场针对马其顿的远征计划，是不可能停止的。
罗马军团的战争步伐不能停止
罗马人拥有顽强的战斗意志，但是在接下来的战役中却没有讨到什么好处。远在意大利的罗马元老院决定更换阵前统帅，他们先是派曼西努斯接替了克拉苏，但是曼西努斯到达前线后，表现依然不佳，所以他们又派遣菲利普斯代替了曼西努斯。
但菲利普斯到达前线后，依然无法应对日益复杂的战局，所以最终罗马元老院任命保卢斯为罗马执政官和前线统帅，并把整个针对马其顿的战争指挥权全部交给了他。
罗马统帅
三、马其顿被灭国
在经过一番仔细的调查之后，保卢斯带领15000人支援前线。到达前线阵地之后，他先是召开军事会议，商定用一支军队正面拖住马其顿人，然后派遣一支精锐的远征军，绕过眼前的马其顿军队，直击马其顿军队后方阵地。