三家分晋之初魏国定都安邑（今山西夏县）。随着魏国在东方不断开疆拓土，魏国的主要疆域变为如今的河南地区，这样一来安邑的地理位置就显得相对偏僻，从而不利于控制东方诸侯以稳固霸业。魏惠王六年（公元前364年）魏国迁都大梁（今河南开封）。秦汉时期安邑成为河东郡治所和安邑县治所。汉献帝兴平二年(195年)还曾临时定都于安邑，然而仅一年后即迁走。
北魏太武帝神嘉元年（428年）将安邑分为南北两县；太和十年（493年）北安邑县治所东迁并改名夏县，此名称一直沿用至2018年不变。至于魏国的另一座都城开封还曾相继作为后梁、后晋、后汉、后周、北宋和金国的都城。 开封是世界上唯一的城市中轴线从未变动的都城。从蒙元明清到民国乃至新中国建立初期开封一直为河南首府或省会。1954年10月河南省会由开封市西迁至郑州市。
开封是首批国家历史文化名城、国家级文化旅游城市、中原城市群核心区的中心城市之一，也是中国第一大地方剧种豫剧的发源地。如今的开封拥有国家5A、4A级旅游景区8家，全国重点文物保护单位19处。截至2018年全市下辖5个区、4个县，总面积6266平方千米，建成区面积129.93平方千米，常住人口456.49万人，城镇人口223万人，城镇化率48.9%。
三家分晋之初韩国的都城平阳现为山西省临汾市辖区，后迁都于宜阳(今河南宜阳)。周威烈王十八年（公元前408年）韩景侯将国都自宜阳迁至阳翟(河南禹州)。公元前375年韩国攻灭郑国后将国都迁到原来郑国的国都新郑(今河南新郑)。五年后韩懿侯又将国都短暂迁回故都阳翟，不久之后又迁都于新郑，从此直到秦始皇灭韩为止韩国都城就一直固定在新郑。
作为韩国最后一座都城的新郑现为河南省郑州市下辖的县级市：截至2017年新郑市辖区总面积873平方公里，辖15个街道、镇、乡，常住人口94.81万人，城镇化率58.12%。2018年10月新郑入选全国绿色发展百强县市、全国科技创新百强县市、全国新型城镇化质量百强县市、全国农村一二三产业融合发展先导区创建名单。2018年12月新郑入选全国县域经济综合竞争力100强、投资潜力100强。
公元前前1044年周武王灭商后封其弟姬奭于燕地（今北京房山琉璃河镇东北董家林古城）。公元前7世纪向冀北、辽西一带扩张的燕国中吞并蓟国后建都蓟（今北京市区西南广安门一带）。公元前697年燕桓侯为躲避入侵的山戎部族被迫迁都临易（今河北容城）。燕襄公元年（公元前657年）燕国都城自临易迁回蓟城。不过燕国的都城制度与其他六国是有所不同的。
自燕昭王后燕国开始实行“三都”制：除了作为首都的蓟城之外还有类似于陪都地位的中都城（今北京市房山区窦店古城）和下都武阳城（今河北保定西北部的易县南3公里的高陌乡）。三都各自承担着不同的职能：上都蓟城是燕国宗庙所在，中都是燕国军事重地，下都武阳城是燕国行政中心。尽管文献记载中燕国有中都城，但却没记载在哪里，直到近年来的考古发现才最终将其位置锁定在北京市房山区窦店古城。
