周公摄政第七年，把治理天下的重担交给了长大的成王。然而刚刚掌握政权的成王从洛邑回到镐京后，不谈民生，不谈治国方略，而大谈洛邑风光如何的好，美女如何的妖艳，饮食如何的可口。这就使得周公大为警觉起来：“一个王者如果走上贪图安逸、腐化堕落的道路，那会意味着什么呢？”于是，周公请来成王郑重其事地对他说：“今天老臣把国君请来，是想跟君王谈一件重大的事情。请您一定要耐心仔细地听完。”
成王对自小就扶持自己长大的叔父是极为尊重和惧怕的，所以他战战兢兢地说：“叔父您尽管说，小侄洗耳恭听。”接着，周公一脸严肃的说：“我要给你说的是两个字：无逸。大王您知道，什么叫无逸吗？”成王谦逊地回答：“侄儿见识浅薄，不明白叔父的意思，请您教诲。”周公告诉成王：“所谓无逸，有两层意思：一是要勤奋，要懂得一切来之不易的艰难，无论如何要带领全体民众走艰苦创业的道路。二是生活要简朴，不能贪图安逸、贪图享乐，更不能腐化堕落。要记住了，殷纣王就是从腐败开始走上亡国之路的。”
听到这儿成王瞬间明白自己哪里做错了，羞愧的低下了头。周公继续说道：“以前殷中宗在位的时候，励精图治，天下太平，他在位七十五年。到了殷高宗时，从小生活在民间的他，知道创业的不易，知道百姓生活的艰辛，他在位五十九年，举贤任能，大小官员都没有怨言，而殷商王朝的强盛也达到了一个顶峰。到后来，殷商的君主都是生于安乐之中，根本不懂得民众的疾苦，沉迷于安逸享乐，国家越来越混乱，最终导致亡国。我们不能不引以为鉴啊！”
周公告诉成王就在商王一代不如一代的时候，周朝的先王太王、王季，谦恭谨慎，周人的事业不断取得进步。而到了文王的时候，他不仅致力于国土的开辟和人民的安抚，而且也能做到广施仁德，连鳏寡孤独都会受到他的关照。文王每天从早到晚，都在忙于政务，根本不敢沉迷于游猎等活动，始终想着的都是百姓的福祉。
成王连连点头称是，周公继续说：“你一定要能听得进去别人批评的意见，对待别人的批评一定要谦虚。否则别人都顺着你的意思去说，那么你就会成为百姓咒骂的孤家寡人。”
“历览前贤国与家，成由勤俭败由奢。”周公以“无逸”自警，用来教育成王及其后代，收到了很好的效果。在他的教诲下，周成王成为中国历史上有名的明君，他和儿子周康王相继在位的40余年缔造了我国最早的太平盛世——“成康之治”。