宇文泰是西魏的权臣，他在去世前，把自己的侄儿宇文护招来，让他继承自己的太师、大冢宰的职位。也就是由他来掌控西魏。但是宇文护掌权以后，先是让宇文泰的儿子宇文觉夺取了西魏的皇位，接着没过两年，又杀掉了宇文觉，后来，又立宇文泰的庶长子宇文毓为皇帝，然而仅过了一年，他又把宇文毓给杀掉。
也就是说，宇文泰没有把权位传给自己的儿子，而是传给自己的侄儿宇文护，结果反而造成了自己两个儿子被杀。如果宇文泰不是这样做，一开始就把权位传给自己的儿子，那么，这样的悲剧，就不可能出现了。
（宇文泰剧照）
那么，宇文泰为什么不把权位传给自己儿子呢？
一般的解释是，当时宇文泰的儿子们都比较年幼，宇文泰害怕他的儿子们无法主政，所以才传位给宇文护。这个话，实际上也是宇文泰在传位给宇文护的时候，对宇文护说的。
不过明显不对。要知道，宇文泰去世的时候，宇文泰的庶长子宇文毓已经22岁，完全是一个成年人了。就算宇文泰立嫡不立庶，他的第三个儿子宇文觉和第四子宇文邕也分别是14岁、13岁。古代12岁就差不多成年了，因此他们也不算小了。那么，宇文泰究竟是如何考虑的呢？
宇文泰之所以崛起，全都是因为北魏的皇室自乱阵脚。北魏的皇室一直奉行着一条传位原则，就是“子贵母死”。也就是说，只要立了某个皇子为皇位继承人，就会杀掉这个皇子的母亲。到宣武帝的时候，宣武帝在很长一段时间都没有儿子。之所以会出现这种情况，是因为宣武帝的那些嫔妃们都怕死，只要生了儿子，这儿子总是长不大，就“莫名其妙”地夭折了。宣武帝也无可奈何，查不出原因。
这时候，有个妃子胡氏反其道而行之。不但把儿子生下来，而且还说，为了北魏皇室后继有人，就算自己被杀也在所不惜。这个话感动了宣武帝，所以宣武帝干脆就把这条原则给废除了。
（宣武帝剧照）
后来宣武帝去世，胡氏的儿子继位，是为孝明帝。而胡氏也被尊为太后，她就是历史上的胡灵太后。胡灵太后不简单，她把持朝政，而且行为极为不检点。这些，都引得他的儿子孝明帝极为不满。孝明帝暗中给地方上的大将尔朱荣，希望他能够进京逼自己的母亲胡灵太后退位。但这个消息，却被胡灵太后知道了，因此胡灵太后害死了自己的儿子。而尔朱荣借机杀进京城来，企图夺取皇位。
这样一来，又有人不服，于是，便引得天下大乱，各路诸侯纷纷崛起，拥立皇室成员为傀儡，建立自己的政权。
宇文泰就是在这样一种情况下，建立西魏政权的。
宇文泰是一个非常出色的政治家，最先他只是个小头目，后来，在诸侯争夺中，他渐渐变成了领袖。并率领军队南征北战，打了不少胜仗。最后拥立元宝炬为皇帝，建立西魏。
宇文泰是个出色的政治家。他最出色的成就，就是发动了一场改革。宇文泰的这场改革涉及到政治、经济、军事各个方面。政治上他设立“八柱国”制度，经济上搞“均田制”，军事上搞“府兵制”。在历史上的所有那些改革中，宇文泰的改革还算是比较成功的，他让西魏的国力得到了很大的提高，为后来北周的强大，更为杨坚建立隋朝奠定了坚实的基础。而且他的改革制度还对后世有深远的影响。
（宇文邕剧照）
不过，也正是宇文泰的改革，给他自己造成了悲剧。尤其是政治上的“八柱国”制度。这个制度虽然消弭了西魏的很多矛盾，极好地汇聚了人才，但也因此使得国家的权力有些分散。宇文泰去世的时候，西魏皇室倒是不足为虑，但是他对朝廷中的“八柱国”有些担心。虽然自己的儿子们也不小了，但是政治经验还相当的欠缺。如果把权位传给他的这些儿子们，能不能够守住权位，确实是很让人忧虑的。
也正是基于这样的考虑，宇文泰才会紧急地把宇文护招来，让他掌权。
可惜，在南北朝那样的生态下，宇文护也是一个白眼狼，他先后废立了三个皇帝，杀掉宇文泰的两个儿子，给宇文泰造成了灾难。
当然了，最终宇文护还是被宇文泰的第四子宇文邕给杀掉，权力还是回到了宇文泰的后代手中。
（参考资料：《魏书》《周书》）