自古以来，皇位之争就伴随着阴谋和杀戮，为了登上九五之尊，所有的感情和道德都会被遗忘，有的只是对权势的追求和志在必得。这么来看的话，作为皇位争夺战里的失败者，那结局可想而知，毕竟斩草除根的道理大家都都懂。历史上不少成功的皇帝，都会对自己的敌人下狠手，以绝后患。所以，争夺皇位失败的那些太子、王爷几乎没有好下场。但是，历史上也有善终的废太子，他是谁，又有何经历呢？
作为历史上极少能得到善终的废太子，刘疆也是不容易。刘疆是汉光武帝刘秀和皇后郭圣通的长子，年幼时被立为太子。但是，随着郭圣通母家的失势和郭圣通的被废，刘疆在这太子之位上坐得也是如坐针毡。后来，刘疆主动辞去太子之位，被封为了东海王。这么来看的话，这刘疆的一生既是不幸、又是大幸，那么刘疆为何会有这样的经历呢？这就得从他爹光武帝那一辈的恩怨说起了。
刘秀，乃是汉高祖刘邦的九世孙，属于汉景帝子长沙定王刘发一脉。新莽末年，天灾和人祸使得老百姓的日子越发难过，各地的起义也是此起彼伏，后来刘家兄弟也看准了时机，轰轰烈烈的起义了。但凡战争，就会有流血和牺牲，起义没多久，刘秀的长兄就被人杀死了，长兄的去世对刘秀来说是个不小的打击，这让刘秀深刻地认识到：自己的势力还远远没有达到和强者对抗的层次，自己如果再不成长，也只能成为别人屠刀下的猎物。
于是，为了扩张自己的势力，提升自己的战斗力，刘秀用自己的婚姻来作为交换物，娶了河北真定王刘杨的外甥女郭圣通。当时民间有谚语：得不得，在河北。从这句谚语，足以看出河北地区对于夺权的重要性。但是值得一提的是，在迎娶郭圣通之前，刘秀就已经娶了与自己青梅竹马的阴丽华。虽然在刘秀的心里，阴丽华是妻子的不二人选，毕竟娶妻当娶阴丽华，但是在政治面前，哪还有情爱的位置呢？所以，尽管刘秀心里对阴丽华感到愧疚，但是在刘秀心里，权势更为重要！
而且时人都说，刘秀娶郭圣通，只是为了达到政治目的，他真爱的只有阴丽华，郭圣通就是二人爱情路上的炮灰。但是，这句话的可信度并不是很高，如果只是为了政治目的的话，为何还会跟郭圣通生下那么多孩子呢？如果只是利用的话，为何还会善待被废的郭圣通呢？虽然嫁给刘秀的时间晚，但是郭圣通的运气却比阴丽华好。因为郭圣通先阴丽华一步生下了儿子，这就是后来被立为太子的刘疆。然而，这好运气也有用完的时候。刘秀打下江山后，郭圣通背后的势力就逐渐被拔除了，就连郭圣通本人也因为这样或那样的理由被废了。
一没有外家做靠山，二还有个被废的母亲，三来刘疆的四弟刘庄（阴丽华之子）明显比自己更得宠，刘秀的心早就偏得没边儿了，面对这样的情况，如果自己主动辞职，说不定还能有个好下场，如果要是自己硬占茅房的话，等待自己的就不知道是什么了！于是，刘疆瞅着时机合适，数次向刘秀提出了想要就藩的请求。但是，这刘疆一没有造反，二没有霍乱朝纲，刘秀也不好直接就剥夺刘疆的太子之位。在僵持了几年之后，刘秀终于“舍不得”一直委屈自己的儿子，于是就答应了刘疆想自贬为藩王的请求。
随后，刘疆就被封为了东海王。汉光武帝刘秀觉得自己这个儿子并不是因为过失被废，所以就让刘疆兼有富庶的鲁郡，并且以鲁作为国都。刘疆也因此一人获封两国，共有二十九个县。刘疆去世后，已经成为皇帝的汉明帝刘庄非常悲痛，并且还以非常隆重的礼仪进行了厚葬。这样来看的话，这刘疆之所以能以废太子的身份得以善终，最主要的就是刘疆本人足够有眼力见，同时还有足够的气量和智慧，而且刘秀内心对刘疆也存有一定的愧疚之情，要不然的话，下场就不可预知了