在刘备的手下，文有诸葛亮，武有五虎上将。他们齐心协力，一起开创了蜀汉的江山。但是，只要有人的地方，就会有江湖。虽然大家都在一个阵营中，都是刘备的左膀右臂，可是他们之间的关系还是有远有近的。那么，就拿诸葛亮来说，他和五虎上将之间的关系怎么样？他最喜欢的人是谁呢？在下面，就让我们来逐个考证一下。
首先看看五虎上将之首的前将军关羽。我们可以看到，关羽和诸葛亮的关系一直是处在面和心不和的层面。这是因为，诸葛亮的定位是文臣之首，他的出场就是一副士大夫的做派。而关羽这个人却恰恰是对士大夫很反感的。在历史上对关羽的评价是“善待卒伍而骄于士大夫”，关羽对于诸葛亮自然也没有什么好脸色。
在诸葛亮出山的时候，关羽陪同刘备三顾茅庐就对诸葛亮有所看法。在诸葛亮出山之后，刘备对他十分信任。两人食则同桌，寝则同榻，而这个待遇原来是刘备对关羽、张飞和赵云的待遇，这自然引起了关羽、张飞的不满。只是因为刘备出面调解，他们才压抑了不满的情绪，不表现在表面上。
不过，关羽对诸葛亮的态度一般是不冷不淡的，这种人是最难相处的。诸葛亮也知道关羽的脾气，对自己的态度，作为文官之首，他对于武将之首的关羽也没有过高的要求。双方能够达到和平相处，不互相拆台就行了。
诸葛亮对于关羽，一方面利用他的虚荣心，对他进行吹捧，抬高他的身价。在关羽向诸葛亮写信问马超的为人时，诸葛亮回信说马超只能和张飞并驾齐驱，哪里比得上关羽超逸绝伦。这让关羽十分高兴，对诸葛亮有一种知己的感觉。
另一方面诸葛亮又对关羽进行隐形的约束，让关羽知道自己不可冒犯。在指挥作战时，他借刘备的剑印压制关羽，在派关羽去守华容道的时候，让关羽立下军令状。这样，关羽不知不觉就入了诸葛亮的套，只得对诸葛亮礼让三分。
诸葛亮采取软硬兼施的办法，使得关羽和自己之间互不侵犯，并且在平常双方还能够保持比较和谐的工作关系。但是，如果说诸葛亮喜欢关羽，那是很难谈得上的。
接下来再看右将军张飞。张飞在一开始和关羽一样，对诸葛亮是看不惯的。不过，张飞这个人历史上评价是“爱敬君子而不恤小人”。他在历史上因为敬重严颜的威武不屈而义释严颜，成为了历史上的一段佳话。而为了结交刘巴，张飞亲自抱着被褥去刘巴府上求宿，虽然遭受刘巴的冷遇也没有见他报复。从这些表现来看，张飞对于诸葛亮自然是很敬重的。
在张飞见识到诸葛亮的真才实学之后，他就对诸葛亮佩服得五体投地。在随同诸葛亮入川时，张飞屡立战功。诸葛亮对于张飞也是比较喜欢的，他经常利用张飞的火爆脾气，故意使出激将法，来刺激张飞，让他发挥出超常的能力。比如在葭萌关战马超的时候，诸葛亮就使出了这一招，使得张飞和马超大战二百多合，不分胜负。
不过，张飞和诸葛亮两人的关系是一种单方面的关系，张飞对诸葛亮佩服爱敬，诸葛亮对张飞则未必如此。不过，诸葛亮和张飞的相处也是比较融洽的，诸葛亮也比较喜欢张飞的直脾气，只是要说到个最字就不然了。
第三个再说说左将军马超。马超号称“锦马超”，是被曹操夸为不减于吕布的勇将。他在和曹操交手的潼关之战中，杀得曹操割须弃袍，狼狈不堪。后来他中了曹操的离间计，才被打败。马超辗转关中、西凉，最后到了汉中投奔张鲁。在遭到张鲁手下排挤后，又投奔了刘备。
马超这个人天性凉薄，他只顾自己的死活，连家人的安危都不放在心上。这以至于他的家族都被杀光，只剩下他和马岱两人。对于这种人，刘备虽然收留了他，可是对他并不信任。而马超这个人又出身世家，地位高贵，颇有些架子。在史书上就有他在言行中对刘备不敬的记载。我们可以想见，他连刘备都不太敬重，就更不可能对诸葛亮有什么礼敬了。
对于马超，刘备阵营从上到下都对他抱有戒心，没有人对他推心置腹。马超也知道这一点，他也急于向刘备表达忠心。可是，当他把策反他的彭羕举报给刘备后，更没有人敢和他接近了。诸葛亮作为刘备的首位文官，当然更不会去和马超主动接近，就更不要谈什么喜欢不喜欢了。
第四位是位列后将军的黄忠。黄忠是在荆州加入刘备阵营的，当时他已经年纪很大了。但是刘备发现了他身上的品质，十分器重他。在夺取西川的战役中，刘备专门带上了黄忠。黄忠也不负刘备的期望，在转战蜀中的战斗中大放异彩。
黄忠最为出色的一战是在定军山一仗中，在面对敌方主将夏侯渊率领的主力，他毫不畏惧。黄忠激励将士，一战斩杀了夏侯渊，奠定了汉中之战的胜局。在论功行赏的时候，刘备将黄忠提拔为后将军，与关羽等人同列。
