周王国建立，大封功臣与亲族为诸侯。齐国首位国君是齐太公吕尚，字子牙。齐国国君皆为姜姓吕氏。齐太公八十岁出山，活到132岁，统治齐国约五十年，其后代除了齐国国君这一主系，还有吕不韦、吕后等人。吕不韦，建立了秦帝国；吕后，如果操作得当的话，可以把汉帝国改为吕帝国。
齐丁公吕伋，齐国第二代国君，是齐太公的儿子，他的后代，除了齐国国君这一主系，还有丁氏一系，另外还有崔氏一系，齐丁公的一个儿子季子，封于崔邑（今山东省章丘市一带），其后代以崔为氏。魏晋南北朝直到唐朝的清河崔氏、博陵崔氏，一直是汉人北方大族。
《尚书·顾命》记载，齐丁公参加了周康王的即位大礼。
齐国第二代国君齐丁公、卫国第二代国君卫康伯、晋国第二代君主晋侯燮，同周公旦之子鲁侯伯禽，共事周康王。周康王分三位诸侯以珍宝之器。而同事周康王的楚子熊绎却未得分赏。后来春秋时代的公元前530年，楚灵王仍忿然提起此事，说明建立楚王国与周王国分庭抗礼的原因。
《礼记·檀弓上》记载：“太公封于营丘，比及五世，皆反葬于周。”说明齐国与周王的关系密切，以至于齐太公等五代齐侯，去世以后皆被离开山东，埋在周，作为周王的从葬。
齐文公，齐国第八代国君，他去世后，主系为齐国国君，旁系则封于高邑（今河南省禹县），称为公子高。公子高的孙子高傒为齐国上卿，迎立齐桓公有功，后与管仲纠合诸侯结盟，有功。桓公命傒以高为氏，世为上卿，其后裔为渤海高氏，名人有高欢，建立了南北朝北齐帝国。
与高氏同时登上历史舞台的还有国氏，同样是齐太公的后代。
齐桓公，齐国第十二代国君，春秋霸主，其后代，有齐国国君的主系吕氏，还有庆氏、桓氏、东郭氏、卢蒲氏等等。其子公子无亏，生子公孙庆克，其后代为庆氏，而桓氏名人则有后来的西楚大将桓楚、东晋权臣桓温、桓玄，等等。
齐桓公之子齐惠公，有一个儿子字子栾，其后代以栾为姓氏；还有一个儿子字子高，亦即公子祁，其后代以高为姓氏，形成山东高氏。
山东高氏与渤海高氏，是不同的两支，但在齐国时期，两支高氏皆为贵族。
国氏、庆氏、崔氏、栾氏、两支高氏，都世代为齐国权臣。春秋后期，齐庄公二世在位期间，庆氏、崔氏、东郭氏、卢蒲氏，这些齐桓公的后代们，又闹出了一场热闹戏剧。
那时，齐桓公的一位女性后代，东郭氏后裔，嫁给了棠公，称为棠姜。棠公去世后，棠姜成了寡妇，大夫崔杼，子爵，谥号为崔武子，前往吊唁，发现棠姜貌美，当场与这位未亡人成其好事，很快就娶了她。
棠姜的兄弟东郭偃，因为大家是同姓，都是姜姓，都是齐太公后代，同姓不婚，所以表示反对，但反对无效。
前548年，齐庄公二世也看上了棠姜，与棠姜私通，被权臣崔杼联手另一权臣庆封，将其谋杀，崔杼另立齐庄公的弟弟齐景公。崔杼为右相，庆封为左相。
齐国太史记载说：“崔杼弑其君。”崔杼大怒，杀了太史，但是太史的二弟接着这样写，后来也被崔杼杀了，太史的三弟继续这样写，崔杼慑于其决心，没敢再下手。南史氏听说太史兄弟接连被杀，拿了照样写好了的竹简前去，打算继承太史兄弟，听到已经如实记载了，这才放心回去。
齐庄公在崔家被杀，晏子立在崔氏的门外，他的手下人说：“您也要为君王而死吗？”晏子说：“他是我一个人的国君吗？我为什么要为他而死？”开了大门，晏子进去，头枕着齐庄公尸体哭起来，依礼数跳跃三次，以表哀悼以后才出去。有人对崔杼说：“一定要杀了他！”崔杼说：“他是百姓所敬仰的人，放了他，可以得民心。”
齐庄公被谋杀，事发后，他部下的勇士纷纷自杀，以报答齐庄公的知遇之恩，只剩下勇士卢蒲癸、卢蒲嫳兄弟，（嫳，音PIE，四声，性急易怒），他们没有自杀，目的只有一个，他们发誓要为齐庄公报仇。于是，他们使出了一连串连环毒计，开始了残酷的复仇计划，他们先是挑拨庆封与崔杼的关系，然后又让庆封挑拨崔杼家里的关系。
上古时期的中国人与后世的中国人不太一样，后世的中国人，被专制折磨得变了形，而上古时期，在秦始皇建立秦帝国以前，还没有专制，因此，上古时期的中国人，个性鲜明，重信义，守承诺，重义轻生，舍生取义，知恩图报，快意恩仇。
在崔家，棠姜生的儿子崔明得宠，崔杼废掉原来的继承人崔成，改立崔明为继承人，准备以后让他继承子爵爵位。前546年，崔杼前妻之子崔成、崔强，在庆封怂恿下，杀了棠姜为棠公所生之子棠无咎、以及棠姜的弟弟东郭偃，棠姜闻讯自杀。崔杼气昏了，急忙去找庆封帮忙除逆子，庆封趁机大开杀戒，杀崔成、崔强。崔杼见家破人亡，也绝望自杀，只剩下崔明逃到鲁国。
卢蒲兄弟先灭了崔家，初步报仇。
之后，庆封便独相齐国。卢蒲嫳做庆封的家臣，庆封到他家里，见他的妻子貌美，便和她私通，自此就把政权交付给他的儿子庆舍，自己带领妻妾财币，搬到卢蒲嫳的家里，共在一处，饮酒欢谑，两家妻妾，彼此相通，从此关系更加密切。
后世，一些齐人移居岛国，把这些出格的做法带到了岛国，当然，也带去了好的东西，比如，杀身成仁。齐人最后一次大规模自杀是楚汉相争时期，齐王田横不愿投降刘邦，自杀，随后，他部下的五百壮士一起自杀。而自从汉武帝加强专制之后，中国人的这些为自身权利而战的个性就不复见于史籍了。
卢蒲癸做庆封儿子庆舍的家臣，卢蒲癸、庆舍皆为勇士，庆舍把女儿嫁给卢蒲癸为妻，从此翁婿相称，更加亲密。
卢蒲兄弟利用庆封父子的信任，麻痹他们，并挑拨庆氏与高氏、栾氏的关系。前545年秋，在太庙祭祀姜太公的时候，卢蒲兄弟和高氏、栾氏突然发难，袭杀了庆舍。庆封不敌，慌忙出逃，逃到了吴国，后来被入侵的楚王所杀。
至此，齐庄公大仇得报。后来，卢蒲兄弟也被放逐到了燕国，不过他们已经没什么遗憾了。
继位的齐景公也养了三名勇士，即公孙接、田开疆、古也子。晏婴因为三士狂妄无礼，怕他们也像卢蒲兄弟那样闹出乱子，影响稳定局面，于是向齐景公进言翦除之，他准备了两个桃子给三位壮士吃，结果三人相争，每个都认为自己功劳都很大，最后三名勇士全都惭愧自杀，这就是“二桃杀三士”的典故。