“春秋笔法”是中国传统史书的修史思想之一，即寓褒贬于曲折文笔之中，《左传》就深得“春秋笔法”的精髓。在“小霸”郑庄公“黄泉见母”的记载中，《左传》用一句话就揭露了“黄泉见母”的残酷真相。
传说郑庄公寤生出生时给母亲武姜造成了巨大痛苦，武姜因此讨厌郑庄公而喜爱自己生的小儿子段，一直想废掉郑庄公的储君之位。不过郑庄公的父亲郑武公是个明白人，还是传位于长子郑庄公。
武姜在郑庄公继位之后仍然不死心，与小儿子段勾结谋划推翻郑庄公。而郑庄公一方面故意纵容助长母亲和弟弟的野心，为除掉弟弟制造理由；另一方面则暗中加紧准备，等着母亲和弟弟送上门来。
郑庄公二十二年（前722年），武姜和段终于公开造反，结果被早有准备的郑庄公彻底打败。段客死他乡，武姜则被郑庄公赶出了都城。彻底不用伪装的郑庄公更是发誓道：“不及黄泉，无相见也”。
然而郑庄公对母亲的绝情引起了国人的非议，郑庄公不得不想办法平息国人的议论。于是郑庄公命人挖掘了“黄泉（有流水的地道）”，在“黄泉”与母亲武姜相见并接她返回都城，留下了所谓的佳话。
按照《左传》的记载，郑庄公和武姜“黄泉见母”后的关系是“遂为母子如初”。但问题是郑庄公从出生那天起与武姜的关系就不好，“如初”证明母子两人的关系根本就没有真正和好。