中国古代自秦始皇创建皇帝制度以后，很长时间里都是采取中央集权的制度，所有权力都集中在皇帝一人身上，这个时候对于皇帝来说，可谓是“国运系于一身”，若是遇到一个英明神武的皇帝，那么国家自然就能够发展得蒸蒸日上，但若是皇帝昏庸无道，那么国家就会很容易变得衰落。
然而在古代的“皇帝”制度下，皇帝本人往往是无法得到有效制约的，所以我们看秦朝与隋朝这两个都曾经强盛一时的大一统王朝，就是因为继承皇位的第二代帝王，表现得不太好，同时下面的臣子还怎么都无法劝，以至于落到了“二世而亡”的下场。
这样的事情发生得多了，后来的人们自然也就会吸取教训，于是就出现了能够“上打昏君，下斩奸臣”的四大神兵，这四种兵器在一定意义上能够威慑皇权，可以令皇帝本人也心怀忌惮，不敢胡作非为，至于那一些奸臣就更加不敢动弹了，不过你可能只听过打王鞭，而不是全部都知道。
第1是打王鞭，打王鞭的出现时间很早，传说在商朝时候，老太师闻仲手中的便是打王鞭，不过在闻仲以后，它又直到唐宋时期才再度盛行。唐朝的开国将领尉迟恭，便由唐太宗李世民授予了打王鞭，可以直接打皇帝诛奸臣，不过唐太宗以后的唐高宗也算得上是一个明君，所以尉迟恭的打王鞭名声不显。
第2是尚方宝剑，尚方原本是一个负责给皇帝铸造兵器的机构，在秦朝时候就已经诞生，不过秦朝比较短命的缘故，所以尚方在汉朝才算是成名，成为了“皇家兵器”的代名词，只能由皇室以及那一些功勋卓著被赐予特权的大臣使用，所以尚方宝剑上的特权意义非常明显，是皇权的象征。
早在汉朝的时候，就已经有了“见尚方宝剑如见天子”的规矩，这个时候皇帝想要派出钦差，去巡视地方的时候，就需要让钦差带有代表皇权的东西，传国玉玺自然是不可能的，圣旨的威慑力不够大，于是尚方宝剑就成了自然而然的选择，尤其是在明清的时候，尚方宝剑更是多次出现。
第3是龙头拐杖，这也是著名的“皇封兵器”之一，可以“上打不肖王孙公子，下打弄权奸臣妖邪”，手持龙头拐杖便可以去管人间一切不平之事，并且能够将其管好，因为这是连皇权都能够给予制约的神兵利器，最为出名的拥有者就是天波府的佘老太君，因为她的丈夫与子孙战功出色，于是她才得以被皇帝赐下龙头拐杖。
第4是青天三铡刀，这是皇帝在派遣包拯前去当地方官员的时候，包拯心知那一个地方权贵子弟极多，只怕是不好管理，特地在临行前向皇帝讨要了“御札三道”，并且由帐下谋士公孙策给设计成：龙头铡、虎头铡、狗头铡，不管是皇公贵族还是平民百姓，只要是犯了法律且碰到了这三口铡刀，那就可以被先斩后奏。