诸葛亮是三国时期蜀汉托孤重臣，也是一代名相，被后世尊为武庙十哲之一，到今天成都市都还有为纪念他而设立的武侯祠。在很多人的眼中诸葛亮堪称“智绝”，多谋善任，精通兵法谋略，刘备正是在他的辅佐下才得以创建蜀汉，有一安身之地。在刘备死后诸葛亮更是率领蜀汉军队六出祁山北伐曹魏，最后操劳过度病死前线。
就在诸葛亮率军六次北伐的同时，诸葛亮为了辅助军队作战而发明许多为后世所称奇的东西，比如大名鼎鼎的木牛流马、诸葛连弩等，这些东西极大的提升了蜀军的作战能力，可鲜有人知的是，诸葛亮在第六次北伐时病死之前，还发明了另外一样小兵器，不仅在当时成功的掩护了蜀汉十万大军撤退，也一直被交警使用到了今天。
这个东西就是“扎马刺”，也叫扎马钉，是在一个金属圆球外面连接四根钉子状的尖刺，这样只要把它扔在地上，就有三面顶在地上，一面朝上，可以有效的刺伤马蹄。在当时，诸葛亮带病领军进攻到了祁山以北的地方，魏国派司马懿领兵对抗，双方隔着渭河扎营，司马懿坚守不出，蜀军没有办法只能一天天的拖下去，直到诸葛亮坚持不下病死前夕，将此物交由姜维令其大量制作，在他死后率领大军退回蜀汉，将这个扎马钉撒在撤退时的路上。
当时蜀汉军队以步兵为主，而曹魏却有许多骑兵，在听说诸葛亮病死以后，司马懿立刻命令骑兵追击，后撤的蜀军于是按照诸葛亮临终前的吩咐边撤退边在路上抛洒扎马钉。果然，曹魏追击的骑兵部队被扎马钉所挡住，前锋部队连人带马被扎死扎伤不少，没有办法继续追击，蜀汉军队就这样安然无恙的退回了汉中。
诸葛亮发明的这个扎马钉是当时蜀汉军队缺少骑兵的情况下，对抗曹魏骑兵的有效利器，到后世流传下去又演变成了铁蒺藜等等武器。直到今天，交通警察部门都在使用这种扎马钉改进过的阻车带，在一些关键的路口、哨卡，依然是炸爆车胎制止车辆冲卡的利器。