自从刘邦建立了大汉，就一直遭到北方匈奴的侵犯，但是因为大汉国力没有达到那么强盛，所以才选择用和亲的方式来换取和平。到了汉武帝时期，大汉已经休养生息了六十年之久，国力也达到了空前的鼎盛时期，所以大汉王朝开始向匈奴亮剑，最终打的匈奴俯首称臣，不敢再来侵犯中原地区。
汉军如此厉害，却给现代的研究学者出了一个难题，就是当时的汉军没有导航，为何能深入草原攻打匈奴，并且没有在草原上迷失方向，反而还能够对匈奴发起精准的进攻呢?这个问题一直到1973年的马王堆墓被发掘的时候才被揭开。在马王堆三号墓被发掘的时候，出土了三个文物，分别是《驻军图》、《地形图》和《城邑图》。
这三个地图都突破了一个技术性的难题，就是能够精准的绘制出比例，以《地形图》为例，这张地图虽然边长仅有98厘米，但是上面的绘制的地理地貌全都有精准的标注，而且两地之间的距离和比例间距全都做到了丝毫不差。
此外还有《驻军图》，上面清楚的表明了大汉九支部队的防卫还有交通的显露，在战争的时候，这张《驻军图》起到了重要的作用。
正是因为大汉拥有了明确的地图攻略，所以可以在草原上对匈奴进行有效快速的打击，最终让大汉王朝一直到覆灭都没有在遭到匈奴的侵犯，边疆非常的稳定。
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