诸葛亮平定南方之后，为了蜀汉大业，统一中原，开始北伐。诸葛亮北伐的决策，是贯彻落实《隆中对》策，北定中原，兴复汉室，是成就霸业的正确军事举措和重要战略方针。而现在很多人习惯用“六出祁山”来称谓诸葛亮的北伐之路，但诸葛亮北伐中原，从228年春至234年冬，七年间先后兵出汉中，对曹魏发动了共五次战争，却仅仅只有两次出兵祁山，其中一次还是被动防守！
第一次出祁山是建兴六年（228年）春，诸葛亮事先扬声走斜谷道取郿，让赵云、邓芝设疑兵吸引曹真重兵，自己率大军攻祁山。陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀，关中震响。魏明帝西镇长安，命张郃率领步骑五万人前往，大破马谡于街亭，街亭失手。而同时赵云寡不敌众，失利于箕谷。不得已，诸葛亮只能拔西县千余家返回汉中。不久，天水、南安、安定三郡又叛汉附魏。第一次北伐失败。
这一次的北伐是诸葛亮准备最充分，同时也是时机最成熟，最接近成功的一次，无奈街亭失守，诸葛亮不得已只能退兵汉中。
第二次出兵祁山是在建兴九年（231年），这是诸葛亮的第四次北伐。诸葛亮大军出兵祁山，用木牛运粮，克服了蜀道艰险，难运粮的问题。当时因曹魏大将曹真病重，曹睿改派司马懿为统帅屯于长安，领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。这一次是诸葛亮与司马懿的第一次也是唯一一次正面交锋，司马懿可谓是被诸葛亮压着打，亮于上邽打败了魏将郭淮、费曜，并收割了魏军的麦粮。但是可惜李严因运粮不济呼诸葛亮还师。诸葛亮无奈被迫撤军，而曹魏则是抓住了机会追击蜀军，张郃更是追赶诸葛亮亮至木门，结果被蜀军射中身亡。这一次基本是曹魏的反击之战，蜀汉多是防守，因为当时天气原因引发山洪，最后两军主力也未曾交战。但是这一次虽说是蜀汉的防守战，却让司马懿对诸葛亮产生了深深的忌惮，从此司马懿面对诸葛亮都不敢轻易出战
。
正史记载中的五次战役中也仅仅有这两次北伐是出兵祁山，其中一次还是防守，两军最后也为交战。
其余的北伐如下
第二次北伐第二次北伐是建兴六年（228年）冬，诸葛亮出散关，包围陈仓，攻打二十多天未破，魏的援军赶到，他不得已又退回汉中。
第三次北伐是建兴七年（229年），诸葛亮进攻武都、阴平，留兵据守，自己率部回师。次年，魏军进攻汉中，蜀军加强防守，又增调援军，再由于连续大雨，子午谷、斜谷等道路不通，魏军撤退。
第五次是建兴十二年（234年），诸葛亮率军在五丈原，与司马懿僵持不下。诸葛亮正欲屯田久战，因长期积劳成疾，心力交瘁病逝于五丈原。诸葛亮死后，蜀军全军退回汉中，至此历时6年之久的诸葛北伐结束。
尽管诸葛亮并未“六出祁山”，但是在他的五次北伐之中，也是取得了丰硕战果，最后更是为蜀汉死而后已！虽然北伐都因各方面原因退军未能继续，但是他的精神却永远激励着后一代。