刘备进益州时，麾下最强的阵容无疑是武将关羽、张飞、赵云，以及军师诸葛亮。但刘备偏偏一个都不带，这是为何？深入益州，虽然是同宗刘璋的请求，但刘备身为人主，自然还是带上最强阵容，才能获得最大限度的安全。况且刘备明面上是去帮助刘璋打张鲁，抵御曹操，但暗地里却是要去谋夺刘璋的益州。这样的大事，刘备为何不尽全力呢？
建安十六年，益州牧刘表听到探子回报，曹操派遣了钟繇等人将领兵进汉中。汉中是益州的屏障，如果汉中丢了，那益州真是唇亡齿寒了。但更令刘璋担忧的是，汉中的张鲁一直敌视刘璋，根本不可能和益州联合抵御曹操。
在这危急之时，益州著名的智士张松献计道：“曹公的兵马无敌于天下，假如又得到了张鲁的物资，用来攻取益州，我们有谁能抵御啊？！”
刘璋更加惊忧：“我就是这样担忧的，但是没有想出办法啊！”
张松又说：“刘备刘豫州，他是您的宗亲，又是曹公的宿敌。他善用兵，假如能让他征讨张鲁，那张鲁必破。张鲁败亡，会增强益州的军势，即使曹公来攻，也无能为力了。”
刘璋听闻此计，欣然同意，派遣张松的好友法正领四千兵马去迎接刘备入益州，并陆续给予刘备过亿军资。
但刘璋没想到，他的属臣，他派去监视刘备军动向的法正却偷偷对刘备献取益州的计策。
刘备没有带关羽、张飞、赵云与诸葛亮，正是在此背景下做出的综合考量。一、荆州是刘备的大本营，荆州的防卫是头等大事。
当时的刘备刚取下荆州，北有曹操虎视眈眈，东有孙权心怀不甘。而刘备漂泊半生，只有这一块地盘，丢了就又成丧家之犬了。所以荆州防卫是第一位，因此必须留下最强的阵容，让敌人不敢轻动。此前已经说过，关羽、张飞、赵云都已名声在外，诸葛亮又在赤壁之战崭露头角。他们的名声足以震慑敌人。二、麻痹刘璋以行取益州之策
刘备当然不是想去做老好人、好亲戚，他是奔着谋夺益州去的。虽然刘璋的确不怎么聪明，但也不是完全的蠢材。如果刘备领着最强的阵容进入益州，那刘璋自然多加防备，很大可能谋夺益州的大事就办不成了。
但是刘备也不能带一群酒囊饭袋去做大事啊！因此刘备要选一些有能力，却名声不显的手下。
刘备最后决定带庞统、黄忠、魏延。
庞统是与诸葛亮比肩的谋士，甚至在行军打仗上更胜一筹，司马徽曾称赞其为“南州士之冠冕”。
黄忠乃是荆州老将，早在黄巾刚起时就已经做到中郎将之职，军阵经验极为丰富。
魏延出自刘备亲兵营，是刘备亲自发掘的猛将，况且略有智谋。
历史上刘备是否真的如此行事？有史料为证：
《三国志·先主传》：先主留诸葛亮、关羽等据荆州，将步卒数万人入益州。
可见，确实没有带诸葛亮、关羽等人。那是否带的是庞统、黄忠和魏延呢？这也是有史料记载的，但较为分散，就不一一贴出了。值得注意的是，魏延随刘备入益州时，魏延还是一名小亲兵，是累积战功而后成一大将的：“以部曲随先主入蜀，数有战功。”
这让算起来，刘备为了麻痹刘璋，也为了自己的兴汉大业，真是轻装简从，犯险示诚了。怪不得刘璋如此相信刘备，又派兵支援，又赠送粮草钱币的。