戚继光的人生发展轨迹是怎么样的？历史评价如何？

本来还打算和多年未见的弟弟一起回乡的戚继光忽然得知弟弟戚继美在路上就已病故，伤心不已的戚继光回到家乡又遭到妻子的抛弃，晚境凄凉的一代名将三年后（1588年）在贫苦中去世。

戚继光从世袭军户家族中成长，自由好学，风采气质出众，16岁步入军界，逐步成长，但因当时明朝的制度和环境所迫，为实现自己的人生抱负，不得不依附文官集团，从而不可避免的卷入政治斗争，但是戚继光也在这种妥协矛盾中立下了剿灭倭寇，重创鞑靼的不世之功；同时他编练的戚家军，编写的《纪效新书》等兵书和发明和改良的新式武器都为后人所敬仰。