酒桌是一种比较矮而窄，以带吊头的为常式，形制较小的长方形桌案。从形制上看显然是案形结体，却被称曰“桌”，可谓是命名上的一个例外。
明 铁力木插肩榫酒桌
酒桌之名的由来，尚未查到文献根据，但古画所见，多用以陈置酒肴，明人画本更为常见。故名曰酒桌，自有来历。
酒桌远承五代、北宋，常用于酒宴。就工艺上的专业程度而言，专业的酒桌在宋代就已经开始出现了。
明 朱漆插肩榫酒桌
宋朝酒桌有个名字叫“鹤膝棹”。
关于鹤膝，原有两指，其一指兵器中矛的一种。《方言》卷九：“矛骹细如鴈胫者，谓之鹤厀。”左思《吴都赋》“家有鹤膝”，刘良注：“鹤膝，矛也，矛骹如雁胫，上大下小，谓之鹤膝。”
其一为竹名，见于宋人所作《淳熙三山志》和《笋谱》，元李衎《竹谱》卷五：“鹤膝竹，又名木槵竹，生杭州西湖灵隐山中，节密而内实，略如天坛藤，间有突起如鹤膝。”鹤膝棹，当是取鹤膝竹的形象而用来形容中间突起若竹节的桌子腿。
鹤膝桌，选自王处直墓壁画
宋人《六尊者像》局部
宋徽宗《听琴图》局部
大理国《张胜温画梵像》局部
我们现在有些老木匠也管这种样子的酒桌叫箭腿或牛鼻腿酒桌。
鹤膝桌子的形象，五代画作中即已出现，如河北曲阳县王处直墓壁画。又有故宫藏旧题唐卢棱伽实为宋人之笔的《六尊者像》、宋徽宗《听琴图》，又台北故宫博物院藏《宋时大理国描工张胜温画梵像》、宋《人物图》，而由《人物图》尤其可以看出它的布置。
宋《人物图》
鹤膝棹是由最早的茶床演变而成，说是桌，实际更接近于案。看画可知，酒桌在宋代的使用有喝酒、饮茶、书画、陈列、供香等多种功用。
到了明代酒桌的主要功能就是饮酒用膳，为了防止窄狭的桌面上碰落器物，明代的酒桌边缘多起阳线一道，名曰“拦水线”。
石面朱漆酒桌
且传世实物较多，原因是明代宴饮，往往主客两人共用一桌，宾客多时，则人各一桌，所以当时这类家具的需求量就大大增加了。
这幅描绘家庭宴客并带有戏曲演出场景的绘画，是明代崇祯年间刊刻的《金瓶梅》插图。由图中所绘，我们能得窥明晚期与家具相关的一些信息。首先，家宴是两人一桌，一张酒桌配两把灯挂椅。酒桌很宽，与书案画案的宽度无异。灯挂设椅披，酒桌有桌围，桌围只设于桌前，而两侧任其空敞，与时下戏台上的桌围三面遮挡有所不同。
同时明代的工艺较宋代有所改进，使酒桌在保持自身原有的功能以外，还具有了极高的艺术价值和审美情趣。
晚明 黑漆嵌螺钿酒桌
此外，还有式样相同而体形稍大，硬木或柴木制者。柴木制者为日用品，或任其素白（俗称“白茬”），城乡饮食店多有之，回民小吃店尤为常见。或上油漆，过去家伙铺租赁给婚丧之家使用，通称“油桌”。
这一说法认为，这种家具多在市肆餐饮业中使用，经常沾染油污，故被大众叫做“油桌”。
在很多古画中也能找到这一形象，如五代的《韩熙载夜宴图》，宋代的《羲之写照图》、河南的《白沙宋墓壁画》等等，还有大量出土的冥器模型，都清晰无误的向我们标明了此类小案是用来摆放美酒佳肴的。
《韩熙载夜宴图》中可见酒桌的使用场景
因“油桌”之名尚无证可考，因此有另一说法认为应为“肴桌”，很可能油桌的“油”音，就是肴字“摇”音之转。由此我们口语相传的油桌二字，也有理由和可能写成“肴桌”。