曹操第一次驱逐刘备是派曹仁，曹仁带着骑兵打刘备的新兵（袁绍的部队，对于刘备就算新兵了），比较轻松就击败了刘备。刘备第一次袭扰曹操后方失败，又一次卷土重来。曹操还是用别将进攻刘备，就是《三国演义》中被关羽所杀的蔡阳，但是没打过刘备，反被刘备所杀。虽然刘备在汝南活得很滋润，但是他的大腿袁绍眼见要不行了，先是在"官渡之战"被曹操打得丢盔弃甲，撂下八万降卒；又在"仓亭之战"遭遇迎头痛击。曹操彻底打垮袁绍后，转过头对付刘备。刘备就只好投奔刘表。
从建安六年到建安十三年（即公元201年到208年），刘备一直在刘表的地盘上，在北方给刘表充当护卫。在这个期间刘备和曹操集团也发生过一些战事，但特别离谱的败仗没有过，反而打过一场撤退反击的胜仗——"博望坡之战"。但倒霉的是，在建安十三年曹操南下的时候，刘备的大腿又出了问题：荆州牧刘表病死，新的荆州牧刘琮向曹操投降。刘备嗅到危险后马上向江陵撤退，但是在当阳遭遇曹纯的奔袭，再一次遭遇失败。
总而言之，刘备从中平元年开始创业，在前期可以说是败多胜少，四处流浪，长期寄人篱下，屡次丢妻弃子。在这些失败中，有些是因为跟错了队伍，比如投奔公孙瓒、袁绍、刘表，是因为整体阵营的弱势或者重大失误导致失败，对刘备个人当然有影响，但与刘备的关系不大；两次占据徐州则是刘备创业路上两个重要机会，但是也没有被刘备把握住，没有利用徐州的资源取得优势。
不过在"当阳之战"之后，刘备寻求到与江东合作的机会，就像转运一样连战连捷，非常顺利地取得荆、益二州，直到关羽北伐襄、樊失败，遭遇孙权的暗害；刘备伐吴再度失败，蜀汉精锐折损得七七八八，丧失崛起的机会。当然这些都是后话了。
参考文献：《三国志》、《后汉书》
