齐襄公这个人并不是一个励精图治的君主，他是小白的哥哥。在他继位那个时期，他一直表现得都很是荒淫无道，所以那个时期政治混乱。作为国家的最高领导人，他不但不理国政，还做出一些让百姓官员失望的事情。
首先，他贪图享乐，耗费了大量民脂民膏去兴修宫殿只是为了自己的享乐。对待朝中的官员，他并没有知人善任，而是无缘无故就会杀人。大臣们都非常担心自己的安危，夜不能寐，他的兄弟们也害怕受到迫害而逃跑了。
其中有两个非常重要的人，一个是公子纠，他由由管仲和召忽辅佐，这个时候逃到鲁国去了。另外一人就是小白，他则由鲍叔牙辅佐逃到了莒。因为襄公平日里对大臣们太过苛刻，而且又言而无信。
因而有人发动兵变，襄公在兵变中死亡。第二年，新立的君主宫公孙无知被人杀死，所以大家都在忙着立新君的问题。当时齐国内有一个高氏家族很有权势，而且他们自幼与小白关系非常的不错。
所以这时候自然想到小白的利益和自身的利益，于是便暗中派人去接小白打算让他回国即位。同时，当时鲁国也正准备着要派人护送公子纠回齐即位。他们害怕公子小白能够比公子纠提前回到齐国。
所以便由管仲带人在半路上拦截公子小白，如果能够除掉他更好。小白被管仲射了一箭，差点重伤。同时为了迷惑对方，他就在这个时候换了一辆轻便的小车昼夜不分的往前走，希望能够早日回到齐国。
这时候公子纠在干什么呢？公子纠认为小白已经中箭身亡了，所以不慌不忙慢慢的往前走。等到他到了齐国的时候小白已经做了新君，就是历史上非常有名的齐恒公。他即位之后，就派人去攻打鲁国。
鲁国人害怕被牵连，所以就把公子纠给杀死了。管仲本来要求将自己囚禁起来，但是恒公却想杀了他。但是鲍叔牙却劝诫他说：“现如今你已经是君主了，如果只想治理好这个国家，我和高也就够了。不过如果您想当霸主的话，就应该重用管仲。”后来恒公听从了他的意见，管仲也得到重用。