公元前356年，在秦孝公的支持下，商鞅在秦国进行变法。这次变法一共进行了两次，经过这次变法秦国国力大大增强。当然，任何变法都会遭到那些利益既得者的反对，商鞅在秦国的变法也遭到了很多世族的反对。不过在秦孝公的支持下，变法还是得以顺利推行。但秦孝公死后，这些人开始了报仇。
公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，即秦惠王。 公子虔等人告发商鞅“欲反”，秦惠王下令逮捕商鞅。公子虔之所以告发商鞅，主要是因为商鞅和他之间的仇恨太大了。商鞅变法期间，很多世族敢怒不敢言，于是他们鼓动还是太子的嬴驷违反新法。由于嬴驷是储君，商鞅也不敢做什么。不过当时身为嬴驷的老师公子虔和公孙贾却要被处置。当时公子虔被处以劓刑，就是把鼻子割掉了。要知道公子虔是当时世祖的代表，而且还掌握军权，他怎么可能不记恨在心。所以秦孝公去世后，这些人立刻开始反扑。光是看“欲反”这个罪名就知道很扯了。
当秦惠王下令抓捕商鞅的时候，商鞅第一反应就是逃跑，这个罪名就是明显想杀死他。这时他想要跑到其他国家去，这样就可以保住自己性命了。他来到了秦国和魏国的边界，准备进入魏国，结果遭到了魏国的拒绝。其实，当时虽然处于战争时期，极少数会阻止他国的人入境。而魏国之所以这样做，是因为商鞅做了一件非常过分的事情。我们看一下商鞅到底做了什么事情得罪了魏国。
秦孝公任命商鞅攻打魏国的时候，魏国派的是公子卬出战。公子卬这个人能征善战，《史记》中有明确的记载。可以说这一仗绝对是恶战。不过在开战之前，商鞅写信给公子卬说"吾始与公子驩，今俱为两国将，不忍相攻，可与公子面相见，盟，乐饮而罢兵，以安秦魏。"说白了就是我们是旧相识，现在各为其主。如果我们会面结盟，之后就回去吧。公子卬也没有多想，就真的来和商鞅会盟了。在会盟的时候商鞅派人抓住公子卬，这时发兵攻打魏国，魏国士兵打败。
东周时期，虽然礼乐制度崩溃，但还是有很多规则要坚守的。战国时期的战争虽然都是兼并战争，不过也并不是无所不用其极的。要知道两国交战不斩来使，商鞅却骗了魏国的主帅。这种行为不管放在任何时代都是非常无耻的。所以从这件事之后，魏国就彻底恨上了商鞅，不仅是魏国，当时很多人都认为商鞅的这个行为非常无耻。这就是商鞅逃向魏国的时候魏国不让进入的原因。
因为骗了公子卬，商鞅后来付出巨大代价。他由于无法出国，所以只能回到自己的封地。他在封地开始起兵自保卫，结果兵败被杀，死后还被五马分尸。可以说当年骗公子卬的代价有点大。也难怪很多人不认同商鞅的人品。