赵云原本是公孙瓒手下的将军。因为在公孙瓒手下郁郁不得志，恰好又和在公孙瓒那里寄居的刘备志趣相投，在公孙瓒败亡后改投刘备。从此以后，赵云跟随刘备，不离不弃，他是真的把忠肝义胆这四个字化作了行动。
赵云武艺高强，他最辉煌的事迹莫过于他曾经两次拯救幼主刘禅。第一次是在长坂坡，赵云接受主公之命，保护其家眷，但因为乱兵的冲击使得家眷四散奔逃，死的死，伤的伤。赵云逃出去之后，想到自己保护主公刘备家眷的责任，于是毅然返回长坂坡，救下小阿斗。
此刻，赵云又身陷重围，他怀抱小阿斗，手持银枪，骑着骏马，一点点从人海中厮杀出来，救下了幼主。第二次则是在江边，从孙夫人手中夺回刘禅，保护了刘备当时仅有的骨肉。
相比赵云，魏延投奔刘备晚得多。因为魏延是赤壁之战后才投靠的刘备。当时魏延杀了太守韩玄，从而献城来降。诸葛亮一看到他就请求刘备将其诛杀，原因是魏延长有反骨，这一无厘头要求遭到刘备拒绝。刘备倒是很欣赏魏延，并重用魏延，让其随自己一道入川作战。
魏延作战勇猛，具有大将之才。刘备入主成都以后，为其加官进爵。这还不算，我们知道刘备的地盘分成三个部分：荆州、益州及汉中。刘备把荆州交给了关羽，自己坐镇益州，大家皆以为刘备会把汉中交给张飞，毕竟张飞是刘备的结拜三弟，对大哥刘备忠心不二，能力很强。然而让大家想不到的是，刘备居然把汉中交给了名不见经传的魏延。
那就是说，魏延成为了蜀汉实打实的封疆大吏，掌握了蜀汉三分之一的江山。那刘备为什么情愿重用一个有“反骨”的魏延，而不重用赵云呢？
第一，赵云生性谨慎，却武艺高强，一直以来的角色就是保镖。
我们可以回过头想想，从赵云刚加入刘备集团开始，他所做的工作就是保护刘备及其家眷安全。刚开始这样那是因为刘家军人数有限，只需关羽和张飞就能够很好地进行管理。随着刘备的势力越来越大，越来越多的人才开始涌入蜀汉，这使得赵云更没有机会去独领一军在战场上奔驰。所以说，赵云缺少大兵团指挥打仗的经验，倒是偶尔也可以带兵军队打打先锋，但这毕竟和指挥打仗是两码事，这也就是将和帅的区别。
相比之下，魏延更有能力，他在战场上能够做到行云流水般地指挥士兵打仗，而且能够很好地驾驭下属。所以魏延在军中的威望非常高，将士们都很信服他。将军好遇，帅才难求。在那个战火连天的年代，刘备当然不会放过这样的复合型人才。所以说，刘备重用魏延，看中的就是他的综合能力比赵云更强。
第二，正直的赵云在朝中没有形成自己的势力，这也是为什么他不得重用的原因。
刘备平定益州之后，大部分人都在等着封赏。这时候赵云站出来说：
赵云这番话拯救了刘备，但是却给自己挖了个坑，得到的结果就是朝中没朋友。这对刘备给他安排工作其实造成了很大的影响。因为和大臣如若不能和睦相处，必定会影响办事效率。赵云太过于刚正不阿，眼中不容沙子，所以还是留在自己身边做侍卫长更好，不能托付大事。
相比赵云，魏延虽然他为人很高傲，但是他懂得培植势力，蓄养家臣。也正因为如此，刘备就不得不重用他。刘备的部队构成复杂，有北方兵、荆州兵、益州兵等。背后所代表的正是多股势力。
刘备总不能只重用关羽、张飞、赵云这几个武将，他必须要做到公平，这样才能够统驭各部分势力，从而为自己所用。而重用魏延，则是刘备向众人释放的一个信号，表示只要是青年才俊，我是不会分什么新人老人的，绝对会以一颗公正之心来任用提拔。
可以得见，在刘备重用魏延以后，其手下的青年将领工作积极性更强了，而且不论是哪方势力都不会去埋怨说刘备只重视老人，对降臣和新人漠不关心。所以说，驭下是一门学问，领导需要从多方面去考量问题。其实也不存在什么重用不重用的问题，对领导来说，物尽其才，人尽其用，这才是最好的。