自韩、赵、魏三家分晋后，魏国分到了晋国人口最为富饶的一片土地。战国前期，魏国在魏文侯的带领下，重用李悝、吴起、西门豹等人才治理国家。文侯令李悝在魏国进行变法，并启用吴起，创建了令列国闻风丧胆的魏武卒。魏国一时国富民强，西夺秦国河西之地，南败楚国于上洛，东伐齐国入长城，北灭中山国。
至魏武侯时，魏国继续发展，虽三晋同盟关系破裂，但魏国仍是毫无疑问的第一强国，败楚于大梁，取楚国大梁和鲁阳；败赵于蔺；以助燕为名伐齐，并取得了胜利，伐齐至桑丘，从而使魏东部领土得到扩张；吴起在河西以五万魏武卒，战胜秦国五十万大军，使秦近三十年不敢东出。魏武侯俨然一代霸主，后魏武侯薨，其子魏惠王魏罃继位。
魏惠王
一．魏惠王带领下的魏国01.逢泽会盟时期的魏惠王
魏国当时仍是中原霸主，魏惠王即位正是魏国鼎盛时期，周边的小国唯魏国马首是瞻。鲁、宋、卫的国君都到魏国去朝见魏惠王，魏惠王俨然成为诸侯的领袖。
与此同时，齐国在齐桓公田午的带领下，以孙膑为军师，在桂陵之战中打败魏武卒。魏国虽在与齐国的称霸战争中失利，但魏国的国力还没有受到彻底摧毁。
商鞅认为秦国暂时还不是魏国对手，所以建议用尊魏为王的办法来麻痹魏惠王。
公元前344年，商鞅奉秦命游说魏惠王，劝他先称王，然后图谋齐、楚。魏惠王骄傲自大，为了满足自己的虚荣心，于是召开了逢泽之会。
周显王二十五年(公元前344年)，魏惠王召集宋、卫、邹、鲁等国国君以及秦、赵两个诸侯大国，于逢泽会盟，驱逼十二位诸侯以朝见周天子于孟津，《战国策》载："驱十二诸侯以朝天子于孟津"，史称逢泽会盟，魏惠王一时称霸于天下。
惠施
02.徐州相王时的魏惠王
逢泽之会后，由于齐国的崛起。魏惠王就把国都从安邑东迁到大梁，魏惠王迁都大梁后，不仅方便了对东部广大地区的统治，同时也加强了对东方诸侯的控制，以抵消齐国在淮、泗诸侯中的影响。
公元前341年，魏国攻打韩国，韩求救于齐国，齐国以孙膑为军师，采取了“退兵减灶”之计，诱敌深入，在马陵设伏，将十万魏军歼灭，魏军主帅庞涓自杀，太子申被俘。
魏国在马陵之战中惨遭重创，此战之后，魏国元气大伤。齐国名声大噪，魏国开始由盛转衰。
公元前334年，为了遏制秦国的扩张，在惠施的谋划下，魏惠王主动率领韩国和一些小国到徐州，拜见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是也承认魏王的王号。魏惠王、齐威王订立了同盟条约，相互尊对方为王，史称“徐州相王”。
随着魏国国力衰退，霸权逐渐丧失，只好通过徐州相王，来与齐国平分中原霸权，但实际上却标志着魏国在中原诸侯霸主中的政治地位的丧失。03.龙门相王时的魏惠王
秦王嬴驷
河西之地本为秦国领土，只因它连接着中原，战略位置十分重要，魏文侯时期，吴起从秦国手中夺取了河西之地。秦国在商鞅变法后，日渐增强。
秦惠文王继位后，千方百计的要夺回河西，只因占据河西之地，才有可能走向中原。秦惠文王命令公孙衍，积极谋划收复魏国河西之地。
当时魏国在马陵之战中败于齐国，正是缺兵少将之时。公孙衍率领秦军攻魏，魏国无法抵挡，只好割地求和。在收复阴晋后，次年秦将公孙衍在雕阴打败魏军，歼敌八万。秦军再次进攻河西要塞，魏王不敌，割让河西地区求和，至此公孙衍收复河西之战以胜利告终。
河西之战胜利以后，秦君想要称王以威慑诸侯各国，同时也表明自己东出之决心。于是举行了一次龙门相王。
公元前325年龙门相王，秦王坐在战车之上，韩王为其牵马，魏王给其驾车。秦国龙门相王以强大的气场盖过了韩、魏两国称王时的场面。这次相王也暗示了韩、魏两国命运的未来走向，从此秦国开始了积极的东出扩张计划。
龙门相王
04.五国相王时的魏惠王
随着齐国、秦国的崛起，处于齐、秦夹缝中的魏国，以自身的力量，显然无法抵抗秦、齐两国的进攻。因此魏惠王于后元十年五月，在巫沙尊韩威侯为王，于是韩威侯更名韩宣王。后来韩王前往魏国朝拜魏惠王，同年，赵国君主赵雍继位，魏惠王携太子嗣，韩宣王携太子仓到赵国朝见新王，意在恢复三晋之好。
魏惠王
为遏制秦国的东出战略，魏王重新启用公孙衍，于公元前323年发起了“五国相王”，请魏、韩、赵、燕、中山相互称王，其目的是恢复合纵的策略，试图联合五国的力量与秦、齐、楚等大国对抗。从这年起，赵、燕、中山三国君主开始称王。05．魏惠王扮演的历史角色
从四次相王过程中，可以看出魏惠王前后扮演的角色，逐渐由核心主角沦为边缘人物。
逢泽会盟时，魏国虽小败于齐，但魏惠王及魏国朝堂仍沉浸在一国独大的美梦中而不知觉醒；
徐州相王时，魏国的称霸美梦开始觉醒，退而求其次的想要与齐国平分中原霸权；
龙门相王时，魏惠王本想逢场作戏般应付一下秦国，却被秦国狠狠的羞辱了一番。在之后与秦国的交战中，魏国本想反制秦国，但却无奈屡次败于与秦国之间的实力差距。
待到五国相王时，魏国称霸于诸侯的美梦已经彻底泡汤了，魏王此时只能谋求在秦、齐、楚的环伺下，如其他四国一般苟活于列国之间。