按照后世对德国历史的划分，通常把法兰克王国分裂出来的东法兰克王国作为德国君主制的开始，统治东法兰克王国的第一个朝代同样是统治法兰克王国的加洛林王朝，所以德国历史第一个朝代就是加洛林王朝。
从加洛林王朝开始，德国历史不断发生朝代更替，后续是康拉德王朝、萨克森王朝等朝代，从萨克森王朝的第二代国王奥托一世开始，公元962年奥托一世被加冕为皇帝，他把国号东法兰克王国改成神圣罗马帝国，并且在德国境内分封很多王国和公国，所以可以认为神圣罗马帝国及其分封的王国和公国，都是德国历史上的国家，并且各自有朝代更替。
东法兰克王国是德国君主制的开始
从神圣罗马帝国的建立开始，德国就从未实现过统一，这种分裂局面持续了九百余年之久，公元1806年神圣罗马帝国被法兰西帝国所灭，境内的大部分王国和公国都沦为了法国领土，德国历史走向再度变得扑朔迷离。
直到公元1871年，德国境内的普鲁士王国实现了德国统一，改国号为德意志帝国，当时统治德意志帝国的朝代就是霍亨索伦王朝。公元1918年，德意志帝国因为一战战败而灭亡，霍亨索伦王朝被推翻，君主制在德国被彻底废除。
所以综上所述，德国历史最后一个朝代就是霍亨索伦王朝，下面详细介绍霍亨索伦王朝的历史。
根据欧洲编年史记载，欧洲历史上第一个姓霍亨索伦的人叫布尔夏德，他生活在公元11世纪中期，是神圣罗马帝国的贵族，后来得到一座叫霍亨索伦的城堡作为赏赐，并以霍亨索伦为姓氏，从此霍亨索伦家族繁衍生息。
德国霍亨索伦家族第一代祖先布尔夏德
此后四百多年，霍亨索伦家族的成员都没有当过国王或者大公，但得到了很多公爵的爵位，直到公元1525年，霍亨索伦家族不知道第几代首领阿尔布雷希特一世，在一次战斗中舍命救了神圣罗马皇帝查理五世，被查理五世加封普鲁士大公，封地称为普鲁士公国。从此以后，霍亨索伦家族成员经过数百年发展，正式成为一国之君，开创了霍亨索伦王朝，统治普鲁士公国。
但是普鲁士公国的目标不止是做个大公这么简单，而是要得到最尊贵的皇帝称号，但从大公到皇帝，中间还有国王称号，所以从阿尔布雷希特一世开始，后续普鲁士大公都为把普鲁士公国升级为王国作努力，但几代下来，都没有成功。
到了公元1701年，普鲁士公国第六代大公腓特烈一世，他在西班牙王位继承战争中，帮助神圣罗马帝国重创了法国，神圣罗马皇帝利奥波德一世为了赏赐他，加封为普鲁士国王，从此普鲁士公国终于升级为普鲁士王国，霍亨索伦王朝更加辉煌了。
西班牙王位继承战争后，因为神圣罗马帝国战败，其在欧洲的霸权陨落，因此境内的王国和公国都梦想取代其地位，以普鲁士王国和奥地利公国的野心最大。
德国霍亨索伦王朝开国国王腓特烈一世
从普鲁士王国霍亨索伦王朝开国国王腓特烈一世开始，历代国王都把发展重心放在军事力量，后续国王是腓特烈·威廉一世、腓特烈二世、腓特烈·威廉二世、腓特烈·威廉三世、腓特烈·威廉四世、威廉一世，其中第三代国王腓特烈二世最为著名和厉害，把普鲁士王国变成了军事强国，他本人被尊称腓特烈大帝，打败了很多欧洲国家，奠定了称霸欧洲的基础，这是霍亨索伦王朝第一个极盛时期。
到了第七代国王威廉一世，他在著名宰相俾斯麦的辅助下，发动了对周边王国和公国的统一战争（此时神圣罗马帝国早已被法兰西第一帝国所灭，德国境内最强大的国家是普鲁士王国），史称德意志统一战争，分成三个阶段，分别是普丹战争、普奥战争、普法战争，全部都以普鲁士王国霍亨索伦王朝的完胜告终，实现了德国历史近一千年的第一次完全统一，威廉一世也因为统一德国的伟大贡献，尊称威廉大帝。
德国霍亨索伦王朝开国皇帝威廉一世
在公元1870年的普法战争中，普鲁士王国以强大的军事力量，打败了欧洲最强大的法兰西第二帝国，次年威廉一世在法国首都巴黎凡尔赛宫加冕称皇帝，把国号普鲁士王国改成德意志帝国，这是霍亨索伦王朝第二个极盛时期，同时称霸欧洲。
此时的霍亨索伦王朝如日中天，除了英国忙于开拓海外殖民地而放弃称霸欧洲，整个欧洲没有国家能与其匹敌，名副其实的欧洲霸主。
德国霍亨索伦王朝一度称霸欧洲
但是霍亨索伦王朝的极盛时期并没能维持多久，全因第一次世界大战。威廉一世死后，后续有两位皇帝，分别是腓特烈三世和威廉二世。公元1918年，德国在一战中战败，德意志帝国灭亡，霍亨索伦王朝的统治也随之被推翻，退出了君主制历史的舞台。
德国历史最后一个朝代霍亨索伦王朝，从公元1525年建立到公元1918年灭亡，国祚长达近四百年之久，19世纪末期发展到极盛时期还一度称霸欧洲，可惜最后因为一战战败而灭亡，不得不说相当遗憾。
德国霍亨索伦王朝末代皇帝威廉二世
但是值得一提的是，此后虽然霍亨索伦家族再也没有成为国王或者皇帝，甚至任何君主称号都没有得到，但是其家族成员仍然繁衍生息，至今仍在欧洲过着富足的生活，现任家族首领是格奥尔格·弗里德里希·霍亨索伦。