朝代更替是历史的必然，这是中国式的王朝兴替，在佛法叫轮回，；在经济学中叫经济周期，都要经历繁荣、衰退、萧条、复苏；在历史学家眼中称之为历史周期律。
明清这两朝是距离我们最近的的朝代，我们对于他们的了解也更多。每每到了王朝的末端，都处于衰败时期，军事能力低下，不敌而灭亡。但明朝末期的军事能力并不低下，在整个明朝后期，中原王朝根本不缺良臣名将，前有李成梁，戚继光，后有袁崇焕，祖大寿，洪承畴，卢象升，孙传庭，等等不胜枚举。虽是王朝末年，但却是一个英雄辈出的时代，堪比三国时代。
明朝灭亡不是军事问题，而是多重问题的共同作用而导致的结果。许多历史学家说，明朝非亡国之朝，但皇帝却有亡国之命，崇祯手下有四支强军，如果用好了，扫平叛乱平定辽东根本不成问题，满清八旗根本不可能入主中原。本文将介绍一下明末崇祯手下的“四大强军”。
NO.1 关宁铁骑
司令：袁崇焕袁司令
士兵来源：无家可归辽东本地人，袁崇焕奉行“以辽人守辽土”，人数在三万左右。
关宁铁骑由袁司令和他的老师孙承宗孙老师一块建立的，关宁铁骑的前身是万历年间辽东总兵李成梁手下的精锐部队“辽东铁骑”，“辽东铁骑”战斗力极其凶猛，多次对草原上的霸主蒙古骑兵追着打。
女真是游牧民族，骑兵十分厉害，后来的八旗骑兵，但袁司令的关宁铁骑始终当着后金的进攻，努尔哈赤、皇太极父子一生，直至明朝灭亡，后金的骑兵都没有彻底的战胜过这只部队。
关宁铁骑的战斗力如此强悍，离不开袁司令奉行的政策”以辽人守辽土”,外地人到辽东打仗都是混日子，没有什么积极性，辽东本地人不一样，他们脚下的土地有可能就是自己的家和地（有正经的地契），如果不拼命，就无家可归了。袁司令这个人也是胆大，只要是战利品，不管是金银还是土地，全部都分给作战的士兵，让他们打仗更积极。手底下的士兵何乐而不为呢，既能捞一个保家卫国的光荣称号（这是真的保家卫国，本地人嘛），还时不时的那些工资外块。打仗不积极，心理有问题。
关宁铁骑和明朝其他军队不一样，这是一群不正常的人，不但长期按袁司令的要求积极训练，主要是装备还好，配高头大马，装备当时先进的火器三眼火铳，近战当棒子使，又能当枪使，战斗力没得说。
关宁铁骑的结局：袁司令崇祯这个总司令逮捕后，又将关宁铁骑一分为三，一部分归祖大寿指挥，一部分归吴三桂指挥，还有一部分随马科、周遇吉被调进关内，镇压李自成的农民起义军，祖大寿和吴三桂的关宁铁骑都随着二人的投降归清朝所有。后来吴三桂造反的时候关宁铁骑还是相当能打，能和满清的八旗五五开，最后随着吴三桂的失败也消失殆尽。
NO.2 秦兵
司令：孙传庭孙司令
士兵来源：士兵主力大都来自陕西榆林，约有一万人左右
陕西榆林是明朝九边之一，从明朝建立之初，这里人的主要职业就是当兵，很少有种地的，平常唠嗑都是谁谁杀了多少人。几百年下来，这里的士兵都有一个特性，具体表现为，进攻时，就算只有一个人，都敢冲锋；剩下一个人也绝不投降。
秦兵的主要对手是农民军，尤其喜欢打闯王，与第一任闯王高迎祥在子午谷黑水裕交战，秦兵和洪承畴的洪兵联合，以逸待劳一举击溃强大的高迎祥并生擒。孙司令极善练兵治军，通晓兵法，胸有筹谋，在明末实是第一等的帅才，手下的秦军攻守兼备，进退有据，与流贼鏖战多年，屡建战功。最猛的时候将第二任李自成打成只剩18人，差点要了李自成的小命。
秦兵结局：崇祯十六年，今非昔比的李自成进攻潼关，下狱的孙司令再次被起用，孙司令带着乌合之众的新兵被崇祯逼着仓皇应战，孙传庭和他的秦军全军覆没。明史记载“传庭亡，而明亡矣。传庭者，孙传庭也”不禁让人唏嘘。
NO.3天雄军
司令：卢象昇卢司令
士兵来源：士兵大都来自于大名、广平当地
天雄军拥有极强的战斗力，主要是因为两个字：“团结”也叫关系，部队里的人不是父子兄弟，就是同学同乡，都是关系户，和后世曾国藩的湘军一样。这种团结的关系在打仗的时候特别容易体现，如果进攻的话，全部都会拼命冲锋，为自己的亲人报仇，但是如果有一个人要逃跑，全部人都会跟着逃跑，曾国藩同志就遇到过这种事，开打不久，就有人开始逃跑，自己的兄弟都跑了，我得赶紧跟上呀，一跑全跑，追都追不上，曾国藩当时只能投河逃生，他跑不过他们。
当时卢象昇卢司令没有遇到过这种情况，卢司令长得白，下手却特别黑，每次开战，他都站在最前面带头冲锋，箭术也是十分高超，谁要是逃跑，卢司令抽空就给你一箭。卢司令如此治军，天雄军每次都拼命冲锋，绝不逃跑，谁也不想挨一箭。